Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay
  Все выпуски  

Команда "Волга" успешно дебютировала в соревнованиях "Мобильные роботы 2010"




Заголовок: Команда "Волга" успешно дебютировала в соревнованиях "Мобильные роботы 2010"

Компания: SWD Software Ltd.

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского - активный участник некоммерческой образовательной программы "QNX для вузов" -- принял участие в Научно-техническом фестивале им. Е.А. Девянина "Мобильные роботы--2010". Робот, созданный командой ННГУ "Волга", занял почетное третье место в соревнованиях.

Соревнования мобильных роботов, проводимые Московским государственным университетом (МГУ) им. М.В.Ломоносова, являются самыми престижными в России. В этом году в них участвовали команды 12 университетов из Москвы, Коврова, Нижнего Новгорода, Рязани и Саратова. Соревнования проводились на специальном управляемом полигоне с нанесенной трассой и системой инфракрасных маяков. Роботам--участникам соревнований предстояло выполнить такие упражнения, как движение по контрастной полосе на клетчатом поле, гашение инфракрасных
маяков, объезд препятствия и распознавание сигналов светофора. Робот команды "Волга" успешно справился с большинством заданий и занял почетное третье место.

Робот нижегородской команды был выполнен с использованием одного контроллера Texas Instruments OMAP 3530, установленного на платформе BeagleBoard, и набора подключаемого к нему периферийного оборудования: датчиков, видеокамер, исполняющих механизмов. Такое решение позволило обеспечить робот достаточной вычислительной мощностью без больших энергозатрат и необходимости в каком-либо охлаждении.

При создании программного обеспечения мобильного робота была использована встраиваемая операционная система реального времени (ОСРВ) QNX. По словам Георгия Фиделина, руководителя проекта по созданию робота, выбор в пользу ОС QNX был сделан в силу ряда ее преимуществ, таких как компактность (размер образа ОС может занимать менее 700 Кбайт), масштабируемость и отказоустойчивость. Использование технологии qconn, реализованной в данной операционной системе, позволило команде "Волга" решить задачи отладки встроенных
приложений и тестирования отдельных модулей на стационарном ПК без привязки к контроллеру. В результате удалось распараллелить процесс разработки - студенты смогли одновременно работать над различными элементами робота.

Команда "Волга" с 2009 года участвует в некоммерческой образовательной программе "QNX для вузов", в рамках которой компания SWD Software оказывает университетам содействие в изучении, разработке и внедрении технологий и решений на базе ОС QNX.

"SWD Software оказывала нам поддержку на всех этапах производства робота: при выборе оборудования, при проведении закупок, а также на этапе разработки, тестирования и отладки, -- говорит Георгий Фиделин. -- У нас остались хорошие впечатления от сотрудничества с данной компанией, которая продемонстрировала высокий уровень технической подготовки специалистов и готовность сообща решать возникающие проблемы. Выражаем благодарность компании от лица организаторов робототехнического проекта и рассчитываем на дальнейшее
сотрудничество!".

"Сотрудничество с командой "Волга" началось после убедительного выступления представителей ННГУ им. Н.И. Лобачевского на семинаре "Технологии QNX - достижения и тенденции", проводившегося в 2009 г. в рамках некоммерческой образовательной программы "QNX для вузов", -- рассказал Александр Кузнецов, руководитель образовательных проектов SWD Software. -- Команда продемонстрировала четко сформулированные цели, рациональный подход к проектированию и интенсивную работу по реализации намеченных планов, а мы добавили
к этим "трем китам успеха" передовые технологии и информационную поддержку. Мы искренне рады достижениям "Волги" и будем продолжать сотрудничество с перспективными проектами ведущих российских вузов!"

О программе "QNX для вузов"
"QNX для вузов" -- это некоммерческая образовательная программа компании SWD Software для преподавателей, аспирантов и студентов российской высшей школы. Её цель -- дать вузам возможность использовать технологии QNX в учебных и научно-исследовательских проектах, а также помочь им в обеспечении этих проектов техническими и информационными ресурсами. Более подробная информация о программе: education@swd.ru.

О компании SWD Software
SWD Software -- платиновый дистрибьютор компании QNX Software Systems в России, странах СНГ, бизнес-партнер IBM по продуктам IBM Rational. Компания предоставляет комплекс услуг для создания встраиваемых систем и систем реального времени: поставляет программные и аппаратные средства, осуществляет предпродажные консультации, техническую поддержку и сертифицированное обучение. Подробнее на сайте: www.swd.ru

Контактная информация:
------------------------------
Контактное лицо: Сергей Цветков
менеджер по рекламе и PR
E-mail: s.cvetkov@swd.ru
Телефон: +7 812 702-0833

В избранное