Традиционно появление тренингов связывают с Куртом Левиным, американским психологом, который в 1946-м году основал Т-группы, где люди учились лучше общаться. В 1954 году появились группы сензитивности (в них развивалось то, что теперь назвали бы эмоциональным интеллектом), а в 60-е – тренинги социальных и жизненных умений, опирающиеся на гуманистическую Психологию Карла Роджерса.
Здесь учились решать проблемы, развивали критичность Мышления, улучшали эмоциональный самоконтроль и т. п.
Значительным, хотя и во многом спорным событием 70-х годов явились тренинги Александра Эверетта. Первый его тренинг, "Динамика Разума" был мягким курсом самоанализа и аутотренинга. Второй, "Динамика Лидерства", созданный для развития сети косметических супермаркетов, начал традицию жестких тренингов и обозначил переход личностных тренингов от терапевтической тематики к тематике деловой. В 80-х годах разработки А. Эверетта стали основой для тренингов ЭСТ (автор Вернер Эрхард) и Лайфспринг (В. Эрхард совместно с Джоном Хенли).
Название ЭСТ, по одной из версий, происходит от английского суффикса "est", означающего превосходную степень. Например, best – наилучший. Эрхард хотел показать участникам своих программ, что он работает на достижение самого высокого результата, без компромиссов. По другой версии, это латинское слово, которое переводится как "есть" ("существует", "является"). В любом случае, ЭСТ расшифровывается и как "Эрхарда Семинар-тренинг".
В дальнейшем развивались уже методы тренинга, а тематика оставалась той же – поведение и переживания человека.