"Ты должен знать, что то что называют отречением - по сути то же самое что йога или соединение со Всевышним, O сын Притхи. Никто не может стать йогом, если он не отказывается от желания чувственного вознаграждения".
Бхагавад-Гита 6.2
Йога - это увы не гимпастика и не развлечения для "светской черни". Согласно Бхагавад-Гите йога - это связь с Богом. И это не уровень воображения, а реальная связь, которую можно установить, последовав инструкциям Кришны, Верховной Личности Бога.
В практическом плане йога означает то же что отречение о мира, как ясно заявлено в этом стихе. И степень продвижения в йоге определяется по тому, насколько человек отречен от стремления удовлетворять свои чувства. Продвижение в йоге прямо пропорционально отдалению от материальной жизни и наоборот.
Также надо заметить, что тот кто ведет отреченный образ жизни, не должен заниматься мирской благотворительностью и альтруизмом. Для саньяси или монаха подобная деятельность является падением. Потому что заниматься социальной сферой - дело государства, а не монахов. "Кесарю кесарево". Обязанность же того, кто ведет отреченный уклад жизни - занять себя в йоге, соединении с Богом.