Учёные научили автономного робота управлять хаосом
Контролируемый хаос в качестве новой стратегии для создания сложного поведения автономных роботов предлагают германские исследователи. Их шестиногая машинка может самостоятельно и гибко менять походку в зависимости от ситуации.
У людей и животных периодически повторяющиеся движения (такие как ходьба и дыхание) находятся под контролем так называемых центральных генераторов образцов (Central pattern generator CPG), объясняют учёные в пресс-релизе общества Макса Планка. И этот принцип широко используется в разработке ходячих машин. Однако покамест, как правило, для каждой походки необходим отдельный генератор. То есть датчики робота собирают информацию об окружающей среде, и машина, основываясь на этих данных, выбирает подходящий
CPG.
Авторы новой работы уверены, что робот может менять больше десятка разных походок, довольствуясь лишь одним генератором, и секрет успеха заключается как раз в управлении хаосом. Идея, конечно, далеко не нова, но на сей раз она реализована за счёт маленькой и простой нейронной сети, состоящей всего из пары элементов.
На первый взгляд Пекин, столица КНР, потрясает количеством достопримечательностей, описанных в разных путеводителях. В то время как стандартный тур по городу включает лишь 3-4 экскурсии. Несправедливо? Отнюдь. Для обычных людей, не относящих себя к продвинутым китаистам или убежденным буддистам, осмотр вот этих трех-четырех объектов вполне достаточно для общего впечатления о Пекине. И я постараюсь доказать это.