[свободная трибуна] Любители пинать роботов перешли на шпаги
Любители пинать роботов перешли на шпаги
Аллен Росс из Стэнфордского университета разработал для беспилотников
систему уклонения от движущихся препятствий.
Для демонстрации возможностей системы ученый записал и опубликовал ролик, в
котором он атакует квадрокоптер при помощи фехтовальной шпаги.
Система под названием AgileQuad позволяет беспилотнику уклоняться от быстро
движущихся объектов, в том числе от выпадов фехтовальной шпаги. Как
рассказал
сам автор на Reddit, он разрабатывал систему уклонения от движущихся
препятствий в рамках работы над докторской диссертацией.
В опубликованном видео автор сначала фиксирует беспилотник в режиме парения
на месте, после чего надевает защитные перчатки и маску и несколько раз
атакует
беспилотник при помощи шпаги. Квадрокоптер реагирует даже на обманные
маневры или резкие выпады и сильно кренится от некоторых удачных атак. Тем
не менее,
дрон ни разу за весь ролик не теряет управления и каждый раз возвращается в
исходную позицию.
Подобные технологии важны для разработок в области автономного передвижения
беспилотников в сложном окружении. Подобными исследованиями, например,
активно
занимаются в Лаборатории информационных технологий и искусственного
интеллекта Массачусетского технологического института. Ранее они научили
квадрокоптер
летать по <лесу> из труб и веревок, а также протестировали беспилотник
самолетного типа, способный в автономном режиме распознавать препятствия и
уходить
от столкновений с ними на скорости до 50 километров в час.
Николай Воронцов
Источник:
https://news.mail.ru/society/25362683/?frommail=10
С уважением, Эдуард Фурников
