Консультация # 194462: Здравствуйте! У меня возникли сложности с таким вопросом: Призма MNE движется вдоль горизонтали со скоростью v и ускорением омега. По линии ската призмы NE катится без проскальзывания цилиндр радиуса R, при этом центр масс O имеет относительную скорость v0 и относительное ускорение омега0. Угол призмы MEN = альфа. Найти абсолютные скорости и уск...
Здравствуйте! У меня возникли сложности с таким вопросом: Призма MNE движется вдоль горизонтали со скоростью v и ускорением омега. По линии ската призмы NE катится без проскальзывания цилиндр радиуса R, при этом центр масс O имеет относительную скорость v0 и относительное ускорение омега0. Угол призмы MEN = альфа. Найти абсолютные скорости и ускорения точки Д цилиндра. Указание: результаты представить в проекциях на оси системы координат Oxyz, где Ox || NE, а Oy перпендикулярно NE.
Рассмотрим сначала качение цилиндра в подвижной системе координат, начало которой находится в точке -- центре масс цилиндра, а оси и сонаправлены с осями и
В этой подвижной системе координат точка является мгновенным центром скоростей. Угловая скорость цилиндра задаётся формулой
а величина скорости точки -- формулой
При этом проекции вектора на оси подвижной системы координат составляют
Проекции вектора на оси заданной неподвижной системы координат такие же, то есть
Угловое ускорение цилиндра задаётся формулой <
br>Для вычисления величины ускорения точки в подвижной системе координат применим теорему о сложении ускорений, выбрав в качестве полюса центр масс цилиндра.
Вращательное ускорение точки имеет величину
причем вектор направлен перпендикулярно отрезку так, что его проекции на оси подвижной системы координат составляют
Проекции вектора на оси заданной неподвижной системы координат такие же, то есть
Центростремительное ускорение точки имеет величину
и направлено от точки к точке Его проекции на оси обеих систем координат (подвижной и заданной неподвижной) составляют
Проекции векторов скорости и ускорения подвижной системы отсчёта на оси заданной неподвижной системы отсчёта следующие:
Значит, проекции абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки суть
<
div align="center"> (цилиндр неподвижен относительно осей аппликат),
Проверка решения и работа над, пожалуй, неизбежными ошибками -- за Вами!
Команда портала RFPRO.RU благодарит Вас за то, что Вы пользуетесь нашими услугами. Вы только что прочли очередной выпуск рассылки. Мы старались.
Пожалуйста, оцените его. Если совет помог Вам, если Вам понравился ответ, Вы можете поблагодарить автора -
для этого в каждом ответе есть специальные ссылки. Вы можете оставить отзыв о работе портале. Нам очень важно знать Ваше мнение.
Вы можете поближе познакомиться с жизнью портала, посетив наш форум, почитав журнал,
который издают наши эксперты. Если у Вас есть желание помочь людям, поделиться своими знаниями, Вы можете зарегистрироваться экспертом.
Заходите - у нас интересно!