Осенью 57-го Yamaha вновь выставила команду в гонках по вулкану Aсама. На этот раз спортсмены выступали в классе 250 см3 на сделанных на базе YD1-250S мотоциклах, позже переименованных в YDS1. И снова победили. Продажи YDS1 успешно расли, и фирма приступает к разработке новых моделей. На свет появляются мопед МF1 и скутер SС1. Обе машины разрабатывались в спешке и получились весьма ненадежными. Из-за этого Yamaha постиг сильнейший кризис, акции компании обесценились. Руководство фирмы решает вернуться к музыкальным инструментам, остановив создание новых мотоциклов. Однако успешное выступление фирменной команды в гонках - хорошая реклама любой продукции, и компания вновь возвращается к спортивной деятельности. Решение опять участвовать в гонках было с энтузиазмом встречено всем коллективом фирмы. Конструкторский отдел сделал на базе YDS1 новый мотоцикл класса 250 см3 - ТD1. Модель была впервые представлена на открытии трассы всеяпонского чемпионата, где и одержала великолепную победу. Далее последовали успешные выступления на зарубежных гонках "Гран-при", после которых Yamaha получила всемирную известность.
Для работы на экспорт был основан новый завод Канда. Компания скрупулезно изучала зарубежные рынки сбыта, чтобы отвечать их запросам. Необычные конструкции появляются одна за другой. Взять к примеру модель DT1. Этот превосходный гибрид дорожного и кроссового мотоциклов пришелся по вкусу вначале американским мотоциклистам, а затем стал популярен и на японском рынке. Yamaha прочно закрепилась на рынке с малогабаритными скутерами Zippy 73-го года и Passola 77-го. Этим машинам не было равных. YDS1 1959-й год - Yamaha с головой уходит в спорт, поставив на кон дальнейшую судьбу фирмы. В октябре 1957-го года на вторых гонках по вулкану Асама, фирма выставляет усовершенствованную модель серии YD. Гоночные машины, получившие названия YD/А и YD/В, использовали трубчатые рамы вместо штампованных, а также некоторые другие нововведения.
Машины различались между собой лишь силовыми агрегатами: модификация А оснащалась двигателем с "квадратным" ходом поршня 54х54 мм, а В - короткоходным 56х50 мм. Несмотря на опасения, оба мотоцикла отлично выступили и заняли превое и второе места. Уверенная в своей победе, Yamaha выставляет модернизированный YD/В в гонках по пересеченной местности на острове Катарина в Америке. И снова успех – 6-е место на престижнейших соревнованиях. Модель YD/В, впоследствии назвали "Катарина". В 1959-м году мотоцикл обрел некоторые изменения и стал спортивной моделью 250S. Серьезно поработав над дизайном, Yamaha получила мотоцикл с современным запоминающимся обликом, весьма совершенный в техническом плане. 250S стал первым японским мотоциклом с тахометром и пятиступенчатой коробкой передач. Тахометр установили не из прихоти - он был необходим для оптимального управления форсированным двигателем.