Первое в мире транспортное средство, передвигающееся самостоятельно с помощью парового котла, было изобретено в 1769 году Николасом Джозефом Кагнотом. Разработка велась по заданию, в ту пору Министра Войны Франции, Этьена Франсуа. Французской армии требовалось практичное средство для быстрого и надёжного перемещения артиллерийских установок. Выше передних колес на автомобиле Кагнота располагался паровой котел и двигатель, который и приводил в движение зубчатые колеса с помощью двух поршней. Не
смотря на то, что скорость этой машины достигала максимум четырех километров в час, буксировать она могла груз массой в пять тонн. Однако, данная версия просуществовала недолго и из-за проблем с тормозами после несчастных случаев разработка, уже в пассажирском варианте, была закрыта через два года в 1771 году.