Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Глобальный Инновационный Гиперпортал

Подписаться Бесплатная «Серебряная» новостная рассылка . Подписчиков 58 RSS
←   Май 2016   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://www.gigport.ru
Открыта: 28-11-2013

Автор
Джек Воробей

Статистика

58 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

Глобальный Инновационный Гиперпортал


 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНИКОВ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНИКОВ

25.05.2016 транспорт, автомобиль, компьютер, беспилотник, безопасность, управление транспортом


Специалисты из Технологического института Джорджии научили беспилотный автомобиль маневрировать в экстремальных условиях. Ни одна прежняя модель управления беспилотниками не обладала такой производительностью и скоростью принятия решений.

Даниэль Гуггенхайм (Daniel Guggenheim), факультет аэрокосмической техники, и другие специалисты Технологического института Джорджии и Школы интерактивных вычислений разработали систему управления, дарующую беспилотному автомобилю способность маневрировать в экстремальных условиях. Новый метод позволит сделать самоходные, робототехнические средства надёжнее и безопаснее.

В основу технологии была положена уникальная модель прогнозирующего путь интегрального контроля (MPPI), которая обеспечивает безопасность, в том числе поддерживает контроль при движении в непосредственной близости от возможных препятствий.

«Автономное транспортное средство должно быть в состоянии обрабатывать информацию в любых условиях, а не просто ехать по трассе в нормальных условиях», — сказал Панайотис Тсиотрас (Panagiotis Tsiotras), профессор математики факультета аэрокосмической техники Georgia Tech. «Одна из наших главных задач — наполнить некоторыми идеями спортсменов автогонщиков мозги этих автономных транспортных средств».

Для испытания новой технологии командой были изготовлены образцы гоночных автомобилей — две беспилотные модели auto-rally cars в прочном алюминиевом корпусе, способном выдерживать серьёзные кульбиты, длиной около 1 м и весом в 48 фунтов (22 кг). Для достижения необходимого баланса между массой и мощностью конструкции на них использовались специальные электродвигатели.

Прототипы гоночного автомобиля успешно совершают обгоны, входят в повороты и справляются с прыжками в одну пятую своей высоты на скорости, эквивалентной 90 миль/час (144 км/ч).

«Агрессивное вождение роботизированного автомобиля, маневрирование на пределе — проблема, предполагающая весьма сложную техническую базу. Тем не менее, сочетая статистическую физику с теорией управления и передовыми вычислениями, мы способны открыть новые перспективы, новую возможности контроля над автономным оборудованием», — сообщил Евангелос Теодору (Evangelos Theodorou), профессор факультета аэрокосмической техники Georgia Tech, и ведущий разработчик проекта.

Эффективность работы MPPI обеспечивают материнская плата с четырёхъядерным процессором, мощный графический процессор (GPU) и батарея. Они беспрерывно обрабатывают информацию от установленных на устройстве системы GPS, видеокамер, инерциальных датчиков и иных систем.

Бортовой аппаратно-программный комплекс в режиме реального времени успевает проанализировать 2,5 тыс. возможных траекторий движения для следующих 2,5 секунд дистанции. После чего, из них он выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колёс и скорость.

По словам Теодору, ни одна прежняя модель управления беспилотными авто не могла похвастать подобной производительностью и скоростью принятия решений. В ближайшее время исследователи займутся отладкой работы элементов, входящих в состав MPPI, и их взаимодействия.

Результаты данного исследования были представлены на недавней Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA), проведённой 16-21 мая. Работа, по проведению испытаний в Georgia Tech автономного гоночного объекта, спонсируется исследовательским подразделением армии США (U.S. Army Research Office).
В избранное