Родился в Ленинграде. В конце войны был призван в армию, служил на Северном флоте.
Если не считать ранних опытов, литературная деятельность Пикуля началась с романа "Океанский патруль" (1954). До 1990 г. Пикуль написал и опубликовал около 20 романов из русской истории, весьма популярных у читателей, но имеющих весьма косвенное отношение к литературе как таковой. (Пикуля нередко - и справедливо - упрекали в потакании невзыскательным вкусам, в слишком вольном обращении с историей; его также сравнивали с Дюма-отцом, но это сравнение неправомерно, поскольку способности Пикуля значительно уступают таланту Дюма).
Из многочисленных романов Пикуля наиболее значительны "Моонзунд" (1973), "Битва железных канцлеров" (1977) и "Фаворит" (1984). Для всех произведений писателя характерны пропаганда русского патриотизма (иногда переходящая в шовинизм) и неприкрытый антисемитизм.