В 1930-х годах полно и переднеприводные автомобили в СССР серийно не производились, но конструкторы были знакомы с шарнирами равных угловых скоростей, давно применяемыми на некоторых автомобилях. Ранние образцы сдвоенных карданных шарниров при отклонении его ведомого и ведущего звеньев создавали
неравномерную по угловой скорости передачу вращения ведомого звена. Читать дальше…