Рассылка закрыта
При закрытии подписчики были переданы в рассылку "Очевидное-Невероятное" на которую и рекомендуем вам подписаться.
Вы можете найти рассылки сходной тематики в Каталоге рассылок.
Технические фантазии в реальном воплощении No 127
| Информационный Канал Subscribe.Ru |
Технические фантазии в
реальном воплощении
Technical fantasies in real entailment
Код tech.tft
в информационном канале Subscribe.ru
Выпуск No 127.
Автор и ведущий Cesiy
Пространственный параллелограмм
14.04.2004.
Решение может привести к общей пользе.
Ввиду простых понятий кинематические схемы не
приводятся.
Впрочем, недавно был такой отклик (от А. Муравьева),
что «Зачем искать что-то неведомое в очевидных процессах или пытаться объяснить
происходящее с точки зрения священника средневековья?»
и «Ранее Ваши материалы были весьма интересны
с познавательной и прикладной точек зрения».
Такая вот добрая критика.
Попробую предпринять некоторые усилия, чтобы частично
изменить (полностью не удастся) направление, разбавить склонность к одним темам
другими, более нам «доступными», на время оставив предполагаемые.
Далее (здесь) будет простая (не очень) механика,
понравившегося мне механизма.
Известна схема плоского параллелограмма. Он состоит обычно
из 2-х пар рычагов, соединенных шарнирами. Каждая пара одинаковой длины.
Применяемые шарниры одностепенные. Такой праллелограммный механизм
располагается в одной плоскости. Он нашел самое широкое распространение.
Например, его работу можно видеть на стеклоочистителе автомашины.
Здесь мы будем двигаться к указанной теме. Получится
очень простой пространственный параллелограмм. Его другой и более сложный вид
был показан ранее, см., например, No 48 за 08.05.2002.,
называвшийся «Пространственные шарнирные системы» (или No 47 за 23.04.2002. «Aircraft
& Space»).
Представьте, что одни шарниры укреплены на вертикальной стене,
от них (по направлению к Вам) отходит пара рычагов, имеющих на концах
аналогичное шарнирное соединение. Получается механизм параллелограмма,
укрепленный на неподвижной стене, например, в вертикальной плоскости. Его
сторона, обращенная к Вам, может поступательно двигаться в вертикальной
плоскости. Траектории движения всех точек этой стороны есть окружность
радиусом, равным размеру рычагов. На этой стороне может быть организован некий
столик. Его можно поднимать и опускать. И удерживать в удобном месте.
В горизонтальной плоскости движения нет.
Одностепенные шарниры накладывают условие запрещения такого движения.
Можно представить другую ситуацию. Именно такую, что
рядом расположен ещё один (второй) механизм параллелограмма. Его расположение
может быть каким угодно. Его движение будет определяться линией закрепления его
шарниров на стене.
Можно установить линии закрепления шарниров на стене
параллельно. Тогда траектории движения их движущихся сторон тоже будут
параллельны. В этом случае их можно связать друг с другом. И далее так:
оставить на стене не четыре, а только три шарнира. Соответственно, останутся
только три рычага, связанные друг с другом в плоскости стены и в плоскости ей
параллельной, движущейся, на которой вновь может быть укреплен столик. Ничего
не изменилось: была возможность движения при двух шарнирах, укрепленных
на стене, то же самое осталось и при трех шарнирах.
Для дальнейшего нужно сделать так, чтобы три шарнира не лежали на одной линии. Всё, таким образом, готово. Весь механизм имеет три одностепенных шарнира, укрепленных на стене, и три одностепенных движущихся шарнира, соответственно соединенных тремя рычагами. Столик по Вашему желанию может быть поднят вверх, опущен вниз и закреплен с помощью закрепителей в любом положении. Например, он может быть поднят под потолок и там оставлен со всем тем, что на нем находилось.
Можно укрепить опорные шарниры на потолке. Будет,
вероятно, ещё удобнее.
Принцип параллелограмма остался.
И самое замечательное теперь будет также в том,
что этот же принцип остается, если все шесть одностепенных шарниров сделать
другими, установить вместо них трехстепенные шарниры, например, шарнирные
подшипники.
Сразу возникает эффект: столик теперь может
перемещаться по любому направлению в пространстве. Берете его и помещаете туда,
куда нужно в пределах полусферы. Например, столик находится над Вашим рабочим
столом, параллельно ему. Получается двойной стол: один неподвижный,
другой движущийся, перемещающийся. Безо всякого произошло удвоение поверхности.
И увеличение удобства.
Для перемещения «без усилий» необходимо организовать
противовес. Если шарниры укреплены на вертикальной стенке или на вертикальной
панели, нужно продлить какой-нибудь один рычаг дальше (за стенку) и укрепить на
нём массу, равную массе столика с грузом. Чем далее продлен рычаг, тем
относительно меньше противовесная масса. Она же может представлять второй
столик, находящийся за стеной. Движение столиков, разделенных (или не
разделенных) стеной, происходит в относительной противофазе.
Роль опорной стены может выполнять любая опора.
Например, это стержень, идущий от пола (от стола) до потолка. На него одет
цилиндр, который может скользить вдоль оси стержня. На цилиндре укрепляются
шарниры, с помощью которых могут быть получены сразу несколько подвижных
столиков, перемещаемых в пределах полусферы, которая сама перемещается как в
горизонтальном, так и в вертикальном направлениях. Очень удобно!
Если пугает усложнение, можно выбросить все, что
мешает.
Cs. 14.04.2004.
Ведущий и автор Cesiy
Архив Рассылки
| http://subscribe.ru/
E-mail: ask@subscribe.ru |
Отписаться
Убрать рекламу |
| В избранное | ||
