[svoboda] Ученые создали робота, способного сортировать мусор наощупь

Здравствуйте, свобода.
Сортировка мусора на специальном конвейере представляет собой монотонный
труд, и автоматизация этого процесса может принести немало пользы. Шаг на
пути к такой автоматизации сделали исследователи из Йельского университета и
Массачусетского технологического института, который создали робота,
способного сортировать отходы из металла, пластика и бумаги наощупь.
Как пишет New Atlas, робот под названием RoCycle оснащен двумя мягкими
пальцами, которыми он берет предметы и слегка сжимает их, определяя размер и
упругость. По этим двум параметрам встроенное ПО робота определяет тип
предмета и материал, из которого он изготовлен, выбирая нужный вариант из
загруженной базы. Металлические предметы могут дополнительно
идентифицироваться по признаку электропроводимости. Когда материал предмета
определен, робот отправляет его в одну из трех урн.
В ходе тестов робот продемонстрировал точность сортировки в 85% для
неподвижных предметов и 63% для предметов, которые RoCycle брал с
движущегося конвейера. Предполагается, что в дальнейшем эти показатели будут
улучшены. Небольшой ролик, демонстрирующий робота в действии, был
опубликован на YouTube.