"Тот, кто подобно черепахе, втягивающей голову и конечности в панцирь, способен отводить свои чувства от их объектов - тот обладает устойчивым духовным разумом".
Йога предназначена для управления чувствами, а не для того чтобы стать их рабом. Наши чувства - слух, осязание, зрение, вкус и обоняние - стремятся к бесконтрольности. И чем больше человек бросает себя на их милость, тем больше у него проблем.
В этом мире все принадлежит Господу и разделено между его мельчайшими частицами соответственно их заслугам. И когда какая-то личность, положим, перестает себя контролировать, он создает много хаоса и незаконности в отношении других, за что ему предстоит ответить. И так он откладывает свое освобождение на дальнейший неопределенный срок.
В противоположность такому запутавшемуся человеку йог обладает разумом. Он использует свои чувства только тогда когда это необходимо для цели йоги, и убирает их в момент опасности. Тогда его "выживаемость" - устойчивость в йоге - очень хороша. В этом смысле пример черепахи очень нагляден.