Клара Михайловна Румянова родилась 8 декабря 1929 года.
Окончила Всесоюзный государственный институт кинематографии в мастерской Сергея Герасимова и Тамары Макаровой. Начала сниматься в кино ещ будучи студенткой. Многим запомнились ее актерские работы в таких фильмах, как "Сельский врач", "Они были первыми", "Четверо" , "Жизнь сначала" , "Воскресение" и "Двенадцать стульев". Однако, это почти все художественные фильмы с участием Румяновой. В какой-то момент она перестала сниматься, но нашла свое призвание в работе за кадром.
С 60-х годов Клара Михайловна озвучивала мультфильмы. Е голос звучит почти в каждом втором отечественном мультике, многие из которых вошли в золотой фонд отечественной анимации: "Чебурашка", "Ну, погоди", "Волшебник Изумрудного города", "Рикки-Тикки-Тави", "Паровозик из Ромашково", "Козленок, который считал до десяти", "Кот в сапогах", "Малыш и Карлсон", "Крокодил Гена", "Умка".
Всего на ее счету почти 300 анимационных и кукольных картин. Песни из этих лент в исполнении Клары Румяновой стали шлягерами. Кроме того, актриса много выступала на эстраде и на радио, причем, не только с детскими песнями, но и с поэтическими композициями.
В последние годы, по словам писателя Эдуарда Успенского, "Клара Михайловна тяжело болела и бедствовала. Жаль, что после такой талантливой актрисы не осталось учеников".
Известный российский кинорежиссер-мультипликатор Владимир Тарасов в интервью РИА Новости сказал о Кларе Румяновой:
"Клара была удивительной актрисой, почувствовавшей и понявшей специфику мультипликации, а это сложная работа".
Кроме всего прочего, она обладала прекрасными вокальными данными, и недаром была лауреатом конкурса "Ангельский голос".