Go– идти (went – ушёл, ушла, ушли - прошедшее время)
Go out - выйти
Go away – уйти
Пример: Разговаривают трое на вечеринке: - Where is Ann? – Где Энн? - I think she went out. – Я думаю она вышла. - No, she went away an hour ago. – Нет, она ушла час назад.
Употребляйте предлоги правильно, они меняют смысл слова!