Рассылка закрыта
При закрытии подписчики были переданы в рассылку "Очевидное-Невероятное" на которую и рекомендуем вам подписаться.
Вы можете найти рассылки сходной тематики в Каталоге рассылок.
Технические фантазии в реальном воплощении No 48
| Информационный Канал Subscribe.Ru |
Технические фантазии в реальном воплощении
Код tech.tft
Выпуск No 48.
Пространственные шарнирные системы
Автор и ведущий Cesiy
Cesiy-Systems
О создании Cesiy-Systems-A
и приложении к различным областям техники
С Праздником!
Создание пространственной шарнирной
системы.
1.
Решение номер "1" было очень важным, на мой взгляд, это были задача и идея No1. Потом номер «1» ушел в прошлое, а его место заняли другие.
Как сделать пространственный механизм, управляющий, например, антенной?
Тогда, в далеком прошлом (может быть, и не очень далеком), много не рассуждали. Только «летели» вперед, не раздумывая. И, казалось, достаточно уверенно.
На этом пути приключились два замечательных случая. Первый заключался в вопросе: как можно создавать и придумывать? Это сначала возникает не на бумаге, а в голове. Как и всегда (во многом) потом. И, представьте, очень уверенно. Нужно сначала представить, чтобы получился пространственный механизм , сложный и одновременно, оказалось, простой!. Но "представить" – это сейчас просто, а когда пусто, на пустом месте, когда ни в натуре, ни в голове ничего не было, что было делать? Теребило то, что нужно, но как, как сделать и изобразить? Подгоняло и то, что, если сделать, то мне, как говорится, большое удовольствие, потому что никто этого не смог, и еще – это путь к тому уважению, которого я всегда хотел.
А кто этого не хочет? Вот и ходил с этим внутренним беспокойством. Но как сделать!? Как выполнить?! Ведь в КБ ждут, хотя и молчат. И нельзя представить, что не дождутся, что нельзя сделать.
2.
И я это мысленно знал. Но не унимался, потому что было нужно. И думал, что как бы, с какой бы ещё стороны на них взглянуть. Казалось, что что-то есть, а что – не видно уже 100 лет.
Вот взял их в руки и хожу с ними. Всё равно ничего не видно. Так и хожу. Какое-то упорство. Оно в жизни не всегда помогает. Но у меня оно в крови.
Хотелось о себе заявить. Но – чем? Хотелось себе самому получить хотя бы начальную уверенность.
Я знал на зубок все прошлые недостатки наших и «чужих» механизмов. Все переворошил, все справочники и патенты. Не нашел там нужных решений, хотя и потратил массу времени. Нарочно говорил, что «там» есть хорошее, - меня отпускали, чтобы я это «хорошее» искал. А я ездил в б-ку, как на отдых, чтобы не задохнуться от не достижения решения. Время-то идет.
Поэтому по пути, по которому шли другие, я не пошел, не мог позволить пойти. Сам себе, увеличивая трудности. Однако это когда как. Не было там пути, чтобы получить неожиданность (решения). Я заранее наметил, чтобы «оно» было,
иначе не выделиться мне никак, потому что у нас в КБ, там все такие же, их много, с уже найденным (с решенной заданной задачей). И они втихомолку ухмылялись, видя, что у них есть (важно так!), а у меня – нет.
Знал бы Кардано будущие мучения людей!
3.
Держу их в руках, чувствуете, что дело пошло? Оно незаметно (от напряжения) пошло. В чем? В том, что их уже не одна. Посмотрите: «держу их в руках». Они размножились. И это было (стало) началом. Началом решения. Всего-то нужно было – это их размножить. Остальное – это уже дело техники. Уже на полпути решения.
Теперь, что? Чтобы держать их в руках, нужно это делать не навалом, а ровненько, по порядку, чтобы удобнее. Вот и расположил их параллельно друг другу! Это и есть (был) зародыш решения. Параллельно!
Карданные рамки классически,
в простом виде – это когда они одна в одной. Одна внешняя, другая – внутренняя.
И обе на осях, перпендикулярных. Так что могут вращаться на них:
внешняя рамка – вокруг своей оси (относительно корпуса), а внутренняя –
вокруг своей, помещенной на внешней. Ничего особенного (и хорошего). Хотя
при очень пристальном рассмотрении – особенности есть. Здесь они не нужны.
При параллельном расположении
рамок, например, вновь в руках, внешние укладываются хорошо, то есть параллельно
друг другу, а внутренние – ну, как угодно, болтаются, как им придется.
Так что получается очень некрасиво. Что нужно делать?
4.
с помощью мысленных нитей. Получилось, что теперь «внутренние» отдельно, как хотят, себя не ведут. Тяги их организовали. На своих осях они крутятся, в технике говорят, синхронно. Одинаково. Вот и все решение!
Теперь, стоит (мысленно) повернуть какую-нибудь одну «внутреннюю», как за ней точно также повертывается другая «внутренняя». И если повернуть какую-нибудь «внешнюю», точно также повертывается другая «внешняя». И при этом (при повороте «внешней»), «внутренняя» тоже вращается, потому что она «сидит» на своей оси во «внешней». Получился механизм (пространственный!), в котором может быть сколько угодно таких соединенных карданных рамок. «Рамочек!». Потому что они, теперь мои Рамочки!
Много таких соединений для устройства механизма не нужно – только всего два соединения, т.е. две рамочки. Этого достаточно. И, отсюда, - получается совсем простой механизм. Он показан ниже.
5.
В чем эта «возложенная» функция? Она не только в повороте. Нужно, чтобы зеркало было еще легким и «чистым». И вращалось, как любая внутренняя рамка.
Можете это мысленно придумать? Потому что если будете чертить на бумаге, потеряете все. Что нужно сделать, чтобы антенна вращалось так же, как внутренняя рамка? Решения сразу не видно.
Теперь ношу с собой, в руках уже не рамки, а весь механизм. Смотрю на него со всех сторон. Что-то хорошее в нём есть, получилось. Чего вообще не было раньше. Это уже этап. Вращение синхронное, в любом направлении и т. д. Но что с ним, с этим достижением делать? Нужно чтобы так же (так же!) вращалось зеркало антенны. Так же! А оно туда не ладится. Всё есть, и главное и неглавное, а самого главного нет.
Давно было известно,
как его укрепить, чтобы вращать – на карданной рамке. А на этих, соединенных
между собой – как? Долго смотрю и думаю.
Что есть? Есть рамки, много
рамок, их оси, оси вращения, есть тяги между ними. Есть пространственный
механизм. Что в нем, в его элементах особенного? Чувствуется, что что-то
вновь есть. Не ждать же вторые 100 лет. Еще раз рассматриваю.
Вдруг обнаруживается уже
более ясно (то, что было совсем на виду): внутренняя рамка имеет,
извините, четыре точки (можно три), через них проходят тяги, эти точки
определяют плоскость. Где есть эти точки, там есть и плоскость, реальная
или мнимая. Значит, она есть и на тягах – на самых простых элементах. Все!
Решение готово. Хотя и требуется маленькое разъяснение и продолжение.
6.
Ставим вместо этой «мнимой», на эти же полученные точки реальное зеркало (или любой другой прибор). И они получают в точности то же вращение, что и рамка. Они нигде больше не укреплены, только на тягах, но повисли на них уверенно. И если теперь спрятать механизм, а показать только само зеркало (или что-то ещё), висящее на тягах, будет непонятно, почему «это» свободно вращается в двух плоскостях. А оно вращается, если все это мысленно представить. И вращается не только мысленно, но и реально.
При чем тут зеркало? Вместо него может быть, например, шар. Или крыло самолета. Или камера видеонаблюдения. Или ствол орудия. Или …Решения, как оказалось, могут быть ещё лучше, поэтому лучше пока что на эти примеры не набрасываться.
Например, шар. Если его укрепить
на концах выдвинутых тяг в этом пространственном механизме, он вращается
(как шар!) в двух плоскостях. При этом не нужна шаровая оболочка, в которую
по привычке помещают шар, чтобы он мог крутиться вокруг своего центра.
Можно, кстати, его крутить и вокруг другого (любого) центра. Удобно и технологически
просто. Получается шаровой шарнир без ответной шаровой оболочки.
Можно рассматривать многие
другие примеры.
Относительно антенны решение
было успешно реализовано.
7.
Предполагалось, в общем-то, описание не механизма, а мысленных путей этого решения. Сейчас не вызывающего сомнения, потому что оно подтверждено практикой. Напряженное мысленное решение. Отнявшее много сил (что было незаметно). Одновременно можно было увидеть, что само решение оказалось неимоверно простым. В нем как бы ничего нет. Оно совершенно прозрачно (в конечном виде) до такой степени, что как бы существовало всегда. Так думалось уже после решения. С уверенностью на 100%. И без сомнений, что работать будет.
8.
Возник другой замечательный случай. Потому что, чтобы доказать, нужно, оказалось, не говорить, а показывать, что достаточно странно. Например, показывать в виде схемы, на бумаге. Но те люди, которым хотел показать (и доказать) были заранее настроены «против». Как всегда. Подтверждено теорией и практикой. Кто же об этом знал?
Кроме того, количество и уровень, которые «против», был значительным. Они уже «на этом деле» пуд соли съели, а тут «этот молодой» суется со своими решениями, которые и «умным-то» не поддаются. И говорит, что все настолько просто, что выигрыш времени может быть многократным. Через один месяц – рабочий макет антенны может быть в металле. Потому что её элементы неимоверно простые, а требования выполняются. Что ещё надо? Поэтому ноги у окружающих подкосились, они в замешательстве, и, думая, что самим не справиться, приглашают высокого ранга «доктора». Чтобы он привел антидоказательство, а заодно полечил и меня. А они бы присутствовали как в театре. «Доктор» тоже рад – ещё один случай поиздеваться. И получить себе дополнительный «плюс», такой вот комплекс.
9.
Не тут-то было! В центре обширного круга оказались «доктор» и я. Остальные вокруг плотным кольцом. Другая работа на это время остановлена – как бы для усиления провала. Рисую у всех на глазах схему механизма. Он пространственный (в плоскости изображается плохо), - рисую его пространственным, – в этом виде он будет даже более прост для понимания. Однако все-таки представляет собой некую новизну. Она – не в мою пользу.
Рисунок получился – он и дальше, потом будет всегда получаться, – непривычен, но понятен. Объяснил, из чего состоит и как работает. Вопросов нет, потому что «специалисты». Возникает тишина. А я ждал грохота оваций.
И в этой тишине раздается
вопрос, не ко мне, а к «доктору». Ответственность на нём. Потому что нужно
(давно нужно!) решить эту задачу. Обращаясь к нему, слышится вопрос: «будет
работать?». И его ответ: «такое не работает!». Таким образом, он свое дело
сделал. Я не в панике – в злости. Казалось бы, чего ещё людям надо?
Вновь стрелки часов повернуты
на меня. Все взоры. Объяснять чего-либо больше не надо. Единственное –
это моё: нет, неправильно, не понято, работать будет. Нашла коса
на камень.
Чем доказать? Говорю:
сделаю
живой макет. Вопрос поставлен, но остается открытым. Атмосфера в пользу
«доктора», а ко мне так: чем дальше, тем хуже. Потому что ничего,
кроме схемы, нет. Так проходит около одного месяца. Кто забыл, кто не забыл.
Однако это многим на руку, другую работу не делают, ждут.
10.
Наконец, механизм готов. Спереди на тягах «сидит» антенна. Вид не очень товарный. Не очень всё блестяще. Я первый, ещё в мастерской, кручу механизм (мой приоритет), он работает, как задумано!!! Присутствующих здесь мало, и они не очень проявляют интерес, своих забот хватает, они не из тех, кто «против». Уношу макет к себе в лабораторию.
Назавтра повторение совещания
в КБ. Говорить больше нечего. Приношу, показываю, кручу, – как ни странно,
работает! На этом этапе уже появляются (по теории так должно быть) некоторые
вопросы. В центре «доктор», я и мой союзник – сам механизм. К «доктору»
вопросов нет. Просто на него и на механизм смотрят. Чем окончится «театр»?
Тишина. В тишине он произносит: «я ошибся!».
Вопрос закрыт. Макет остается
в КБ. Потом его каждый день будут ощупывать со всех сторон. Появятся предложения
(тоже по теории), как его улучшить. Дальше уже неинтересно.
11.
Не знаю, надо ли рисовать и показывать схему. Опять что-то не ясно?
Или, может быть, много недосказанного?
Начните делать сами! Может
не получиться, потому что нужно сначала всё ясно представить. И ещё нужно,
чтобы это было нужно.
«Это» может применяться
во многих сферах техники, в том числе в самолетостроении. И, кроме того,
могут быть многие и многие модификации. Однако здесь показана старая техника,
поэтому нельзя излишне увлекаться. На этих же путях существует «другой»
прогресс, лучший, чем показано.
Чтобы немного облегчить
понимание (непонимание) посмотрите на эту «рыбу», приведенную ниже на фиг.1.
Можно даже пройтись по обозначениям: 1 – зеркало, 2 – параллельные тяги, 3 – внутренние рамки, 4 – гироскопические элементы, 5 – внешние рамки, 6 – корпус, 7 и 8 – приводные устройства.
Вопросы есть?
Предложения есть?
12.
Cesiy-Effect
Этот рисунок - особый знак для
специалистов и интересующихся данным вопросом
с целью соответствующей разработки
и полезного промышленного использования.
Cesiy-Effect см. в выпуске No 47.
Ведущий и автор Cesiy
Архив Рассылки
http://subscribe.ru/
E-mail: ask@subscribe.ru
Отписаться
Убрать рекламу
| В избранное | ||
