Слово
«йога» сформировалось на основе санскрита. Его дословный перевод с этого древнего языка – «узда», «упряжка». Есть также целый ряд других (скорее всего, более поздних) значений: связь, союз, усилие, сосредоточение. Существует также огромное количество интерпретаций, связанных со словом йога, но
именно определений, которые однозначно приняты всеми школами и направлениями в качестве фундамента известно всего два.
Первое
определение слову «йога» можно найти в «Катха-Упанишаде»