[svoboda] Марсианский вертолет Ingenuity совершил шестой полет. В работе аппарата впервые произошел сбой
Здравствуйте, свобода.
Марсианский вертолет Ingenuity ("Находчивость"), доставленный на Марс в феврале вместе с ровером Perseverance ("Настойчивость"), совершил шестой полет,
который ознаменовался первым сбоем в работе Ingenuity. Об этом
сообщили
в NASA.
Напомним, состоявшийся в начале мая
пятый полет
Ingenuity положил начало новой фазе испытаний беспилотника, хотя ранее предполагалось, что испытания Ingenuity ограничатся 4-5 полетами. После успеха
первых полетов в NASA решили использовать марсианский вертолет до августа - предполагается, что аппарат будет снимать поверхность планеты с высоты, чтобы
найти научные цели для марсохода Perseverance, а также определить для него потенциальные маршруты.
План шестого полета предусматривал, что Ingenuity поднимется на высоту 10 метров и перелетит к новой посадочной зоне, сделав по пути стереоснимки поверхности
Марса. Сначала вертолет должен был пролететь 150 метров в юго-западном направлении, затем 15 метров к югу, а потом 50 метров к северо-востоку. Полученные
данные показали, что Ingenuity успешно выполнил первую фазу полета, но в самом ее конце скорость вертолета начала колебаться, а сам аппарат стал поочередно
наклоняться вперед и назад Такое поведение сохранялось до конца полета. Возможной причиной этого поведения стал сбой навигационной камеры: в результате
потери одного изображения все последующие снимки содержали ошибочные метки времени, что привело к неверной работе навигационного алгоритма, исправлявшего
фантомные ошибки.
Небольшое видео, опубликованное в микроблоге миссии в Twitter, показывает, насколько неровным был этот полет Ingenuity.
