Исполняй свой долг невозмутимо, о Aрджуна, оставив
привязанность к успеху или неудаче. Такая невозмутимость называется йогой.
Йога - это прежде всего определенное сознание, понимание. На высших
ступенях йоги человек индифферентен к любому собственному успеху или
неудаче, это называется самадхи, транс, и приходит по мере погружения
человека в мысли о Боге. В начале, на уровне карма йоги (отказ от плодов
деятельности), такое сознание развивается, но на более высоких ступенях
духовной жизни оно проявлено естественно. Подобно тому, как близкие люди
постоянно размышляют друг о друге, так со временем все чувства человека
естественно направляются на Бога, источник всей радости и всех качеств.