"O лучший из Бхарат, Я теперь объясню Тебе различные времена, в
которые, йог, уходя из этого мира, возвращается или не возвращается
обратно".
То что йог уходит из этого мира означает, что личность нематериальна.
Те кто не достигли конечного совершенства в йоге, беспокоятся об успехе
того, что они делают. Такой йог для получения лучшей участи может быть
способен сам оставить тело в нужный момент, либо уйдет из этого мира по
воле случая, но в любом случае он должен понять, чего ему ожидать.