"O потомок Бхараты, о покоритель врагов, все живые существа рождены в заблуждении, сбитые с толку двойственностью, проистекающей из желания и ненависти".
7.26
Желание или собственнический план - это начало обусловленной жизни. Причина прихода души в материальную вселенную. Далее, поскольку возможности мельчайшей души ограничены, желание не удовлетворяется, и следует гнев. Так начинается нескончаемая череда действий и их последствий, в которых живое существо запутывается. И точно также, как просто имея личные желания, оно увязает в невежестве, так и просто отказавшись от них или связывая свои желания с совершенным планом Господа ("да будет воля Твоя, да придет
царствие Твое"), душа постепенно освобождается, возвращаясь в свой вечный дом.