"И из всех йогов, тот, кто с великой верой всегда пребывает во Мне, думает обо Мне внутри себя, и оказывает трансцендентальное любовное служение Мне - он наиболее интимно соединен со Мной в йоге и он - высший из всех. Таково Мое мнение".
6.47
Бхакти, означает преданное служение Всевышнему Господу, свободное от стремления к материальной выгоде в этой жизни и в следующей. Фактически, бхакти-йога - конечная цель, но чтобы понять это досконально, человек должен понять все предшествующие этапы йоги.