"Если до отказа этого существующего тела человек способен терпеть побуждения материальных чувств и контролировать силу желания и гнева - он хорошо расположен и счастлив в этом мире".
5.23
Тот кто намерен уверенно продвигаться по пути самореализации, должен стараться управлять побуждениями материальных чувств. Это побуждения речи, гнева, ума, желудка гениталий и языка. Способный контролировать все эти побуждения, а также ум, именуется госвами или свами. Тот кто в состоянии поступать так, считается познавшим себя и он счастлив в состоянии самореализации.