"Йоги, оставляя привязанность, действуют телом, умом, интеллектом и даже чувствами, только для очищения".
5.11
Йога означает связь с Богом, и все, что связано с Богом, будет очищать или продвигать человека. Так он постепенно утратит все ложные самоотождествления с тем или другим в этом материальном мире. Даже находясь в этом мире он будет видеть все в связи с Богом, и действовать в этом контексте.