"Постепенно, шаг за шагом, человек должен войти в состояние транса, с помощью разума, подкрепленного убежденностью, и, таким образом, ум его должен сосредоточиться на душе и ни на чем другом".
БГ 6.25
В шестой главе Кришна объясняет Арджуне систему дхьяна-йоги. Йога на любом этапе - от карма-йоги до бхакти-йоги - предполагает отказ от чувственной деятельности. Это называется пратьяхара. Йога предназначена для того, чтобы прекратить контакт обусловленной души с источниками страдания - материальными чувствами и их объектами.
И для того, чтобы понять это, нужен разум. Человек приходит к фактическому пониманию устройства этого мира. Йога - это не плод воображения. Человек понимает, что такое материя, что такое материальное тело (состоящее из чувств) и что такое атма, дух. Брахман.
Такой йог сосредотачивается на душе и ни на чем другом. Таким образом, он видит суть всего, что происходит. Сосредоточиваясь на душе, он достигает высокой ступени трансцендентального счастья и выходит за пределы гун страсти и невежества. Он осознает свою качественную тождественность со Всевышним и так освобождается от всех кармических реакций.