Секс ничем принципиально не отличается от других взаимодействий с миром, но многое, что не очень заметно в других взаимодействиях, очень заметно в сексе. То есть, разница только количественная. Секс - это эмоциональное взаимодействие с миром.
Многие вещи, которые не считаются сексуальными, на самом деле очевидно сексуальны. К примеру, сосание груди ребенком и кормление ребенка грудью.
Общепринятые представления и законы о сексе дикие, потому что люди в основной своей массе - дикари (что доказывают войны, безработица, несвобода и так далее).
Взаимодействия с людьми ничем не отличается от взаимодействия с другими сущностями. Взаимодействия с другими сущностями (к примеру, с работой или наукой) тоже описываются сексологией и этикой (реальными, а не академическими).
Дело в эмоциях, а не в самом контакте. Массаж может быть сексом, секс может быть только массажем.