Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay
  Все выпуски  

Глобальный Инновационный Гиперпортал


ПЕРВЫЕ ШАГИ ВЭЛА 

ПЕРВЫЕ ШАГИ ВЭЛА



16.06.2017 робототехника, робот-гуманоид, Марс, NASA, Valkyrie




Андроиды, вероятно, станут пионерами освоения космоса. Космическое агентство США показало такого робота в действии. Разработчики планируют использовать его для колонизации Красной планеты.

NASA в сотрудничестве с четырьмя университетами (тремя в Массачусетсе и одним в Шотландии) работает над созданием человекоподобного робота Вэл, которого можно было бы отправить на Марс. Робот предназначен для выполнения жизненно важных задач, которые для человека могли бы оказаться смертельно опасными.

Своё имя робот-гуманоид получил от вэлкири, или валькирии (англ. Valkyrie). Робот способен функционировать в среде, в которой человек, без скафандра и систем жизнеобеспечения, не может прибывать. Рост робота-марсианина — 180 см, вес — 135 кг. Как полагают разработчики, человекоподобная машина на двух ногах в определённых условиях более эффективна, чем робот на гусеницах или колёсах.

Вэл — полностью электрический робот-андроид. NASA намерено послать когда-нибудь такого же робота (его потомка) на Марс, чтобы создать там соответствующую среду — перед тем, как туда прибудут астронавты.

Ранее NASA уже показывало марсианского робота Valkyrie, спроектированного Космическим центром имени Линдона Джонсона, в действии. Однако в ранних видеороликах гуманоид мог лишь стоять на одной ноге и выполнять другие простые действия.

Сейчас специалисты NASA показали, как их робот-гуманоид может ходить по труднопроходимой местности. Ролик с демонстрацией был опубликован на YouTube-канале института IHMC Robotics, которые разработали алгоритм управления роботом.

В верхней части его головы можно увидеть две стереокамеры: в первую очередь инженеры подключили эти камеры к системе зрения работа, так что тот, кто осуществляет дистанционный контроль, может видеть его глазами. Камера имеет также инфракрасные датчики, благодаря чему можно получить структурированный свет. К тому же, на теле андроида располагаются ещё и другие камеры, и множество сенсорных датчиков — в руках и ногах.

Робот имеет около 200 датчиков на голове, плечах, животе и ногах. При планировании маршрута Valkyrie оценивает информацию, получаемую с лидаров, и пытается определить наиболее плоскую поверхность для шага.

Временная задержка в связи между Землей и Марсом не позволяет осуществлять оперативное дистанционное управление работами при создании конструкций и аварийно-ремонтных работ, поэтому робот должен быть полностью автономным во время выполнения таких заданий.

«Робототехнологии могут принести и принесут немало пользы в плане поддержки структур, ремонта оборудования и т. д. вплоть до прибытия космонавтов. Когда же они прибудут, работы, которые были первопроходцами освоения Марса, будут и далее работать рядом с астронавтами над миссией исследования планеты и даже за её пределами», — отмечает Таскин Падир, профессор Северо-Восточного Университета.

Учёные и студенты университета работают также над совершенствованием двигательных возможностей Valkyrie. NASA планирует направить робота-гуманоида на Марс до того, как состоится первая управляемая человеком миссия на Красную планету, запланированная к 2030 г.

Источник: www.gigport.ru


В избранное