Создание человекоподобного робота

Кибертрон разрабатывается в Болгарии. Прототип Кибертрона, над которым в настоящее время работаем, будет иметь высоту 1750мм (1,75 м) и 82 ступеней свободы. К настоящему моменту разработаны основные технологии, которые мы уже используем, а при наличии регулярного финансировании, имеем возможность успешно завершить проект и произвести действующего прототипа в течение 2-х лет.

Как всякая машина, робот не будет в целом копировать структуру человека. Он будет иметь все атрибуты людей - две ноги и две руки. Стараемся максимально приблизить робота по отношению к человеку в области функциональности. Робот сможет ходить, распознавать объекты и голоса, будет реагировать на речевые команды, сможет стоять, как человек и сможет сам стабилизироваться при различных положениях своего тела, сможет работать в опасных для человека условиях и средах. Что бы изобрести такую машину, были использованы знания практически всех наук. Получения хорошей динамики и функциональности во многом зависит от программного обеспечения и архитектуры всей системы в целом.

Базовая цель проекта является создание автономной самообучающейся машины, имеющей мотивации и задачи обеспечить своим собственным существованием. Разработка такого искусственного интеллекта является исключительно сложной и трудоемкой задачей.

Этапы разработки - это сущность проекта, путем эволюционирования отдельных моделей гуманоидов. Мы приближается к достижении своей основной цели - создание полноразмерного автономного гуманоида с габаритами и возможностями сходными с человеком.

Реализация конструкции скелета обуславливает использования суставов имеющего различное число ступеней свободы – от 1 до 3. Они разработаны так, что каждая ступень свободы является независимой от остальных, что в свою очередь позволяет независимо перемещаться по каждой из них. Самое большое количество сегментов и механизмов находится в руках робота.

Тело робота тоже нуждается в точной и прецизионной выработке, и оптимизацией всех отдельных деталей. Разработка подходящей структуры гуманоида является одним из основных наших проблем. Она должна отличатся ... дочитать, оставить комментарий и посмотреть 4 фото.

Компьютер научился понимать эмоции

В США национальная лаборатория Sandia продемонстрировала полиграф, который согласно заявлению фирмы, способен воспринимать и фиксировать эмоции и настроения оператора. Система использует датчики и специальное программное обеспечение для измерения совокупности параметров, исходя из которой и вычисляется эмоциональное состояние оператора. Идея заключается в том, чтобы оценивать эффективность работы людей, если они находятся на ответственном посту. Для выводов о эмоциональном ... дочитать, оставить комментарий.

Дед Морозы бывают разные...

Удивительное время - наступление Нового года. Эта зимняя сказка пленяет весь мир, наполняет души людей мечтой о грядущем счастье. А у детей под праздник свои заботы! Во всех уголках планеты они заказывают щедрому Деду Морозу или Санта Клаусу желанные подарки и с замиранием сердца ждут появления доброго старичка, веря, что он непременно постучится в их дверь.
Главный герой Нового года на Руси - Дед Мороз. В Германии обосновался Вейхнахтсманн ; в США - Санта Клаус; во Франции - Пер Ноэль и Св. Мартин, в Греции - Св. Василий. Чешские дети ждали прихода Микулаша, польские - Юзефа. В Мексике одаривать детей полагалось ряженым. На Гавайях подарки в Новый год приносил Канакалока, в Бразилии - Папай Ноэль, в Нидерландах - Сандеркласс. Должно быть, все они превосходно исполняли свои обязанности, раз уж с таким нетерпением ждут их прихода в новогоднюю ночь в разных странах много десятков лет.
Если присмотреться, то окажется, что Деды Морозы разных стран весьма похожи между собой.
Бельгия
Вот, например, как традиционно описывали Св. Николая в Бельгии: высокий старик с длинной седой бородой, в красной сутане и белой епископской мантии, на голове у него красная митра, а в руках золотой посох. Он путешествует на белом коне (или осле) в сопровождении слуги - Черного Петера, несущего мешок с подарками и розг для непослушных малышей. Хорошо, что есть, кому доставлять детям подарки. Даже когда даритель - существо не вполне реальное или попросту сказочное.
Италия
Вот в Италии на Новый год дети с удовольствием ждали фею Бефану, именно она заботилась о празднике в этой стране: приносила хорошим детям сладости, игрушки, разные вещи. Правда, с плохими она бывала злой и суровой, "награждала" их лишь потухшими угольками. Итальянцы верили, что Бефану приносят звезды, она проникает в дома через печную трубу и кладет подарки в чулочки, подвешенные к вытяжным колпакам очагов. По другой версии, фея прибывает вполне земным способом - на ослике, навьюченном тюком подарков, и привязывает его у дома, где живут дети. Пока животное подкрепляется, Бефана отпирает двери маленьким золотым ключиком и наполняет детские башмачки сувенирами и сладостями.
Итальянцы в конце уходящего года имеют обычай выбрасывать старую или ненужную мебель, причем прямо из окон. На рождественский стол они любят подавать угрей.
Германия
Обычай ставить и украшать елку в честь новогоднего праздника имеет немецкие корни. С XIX века по-немецки Дед Мороз зовется Вайнахтсманном и считается что его протоипом были Святой Николай и Кнехт Рупрехт (рыцарь Рупрехт). В Германии Дед Мороз появляется на ослике. Перед сном дети ставят на стол тарелку для подарков, которые им принесет Санта Клаус, а в башмаки кладут сено - угощение для его ослика. Рождество в Германии - праздник семейный. Семья должна непременно собраться за праздничным столом. В этот день происходит церемония обмена подарками, которая даже имеет свое название - Бешерунг.
Колумбия
Главный герой новогоднего карнавала в Колумбии - Старый год. Он разгуливает в толпе на высоких ходулях и рассказывает детям смешные истории.
Папа Паскуале - колумбийский Дед Мороз. Никто лучше него не умеет устраивать фейерверки.
Франция
На Рождество французы любят изображать само событие, поэтому повсюду, в витринах, в домах в эти дни множество сцен рождения Христа: с яслями, агнцами и маленькими кукольными глиняными человечками, изображающими младенца. Эти фигурки здесь называют 'сантонс'. А новогодний Дед Мороз у французов носит имя Пер Ноэль, которое дословно переводится как Отец Рождество. Отмечается Новый год во Франции, как правило, не в кругу семьи, а в компании друзей. И не за торжественным семейным столом, а в ресторанчике или даже просто на улице среди сотен сверкающих петард и фейерверков, хлопков шампанского, хохота и музыки.
Великобритания
В этой стране, где более всего ценят традиции, непременным атрибутом праздника является короткая речь королевы, которую она произносит сразу после рождественского обеда. А перед тем, как собраться за праздничным столом, вся семья идет в церковь. Дети здесь заказывают подарки Father Christmas (буквально Отец Рождество). Ему надо написать подробное письмо с перечислением желаемого и бросить его в камин. Дым из трубы доставит список желаний прямо по назначению. В Великобритании во второй день Рождества отмечается день Святого Стефана, когда вскрывают специальные ящики для пожертвований и раздают их содержимое нуждающимся.
США
Американцы заимствовали свои традиции в Европе, ведь Новый Свет возник усилиями людей, пришедших из Старого Света.
Здесь непременно наряжают елки, поют рождественские гимны, подают к столу традиционную индейку. На рождество американцы обычно пьют egg-nog - это яично-винный напиток (типа коктейля) со сливками. Американского Деда Мороза зовут Санта-Клаус.
Финляндия
Сам Санта-Клаус живет именно здесь, в снегах финской Лапландии. Решением ООН с 1984 года Лапландия официально провозглашена 'Землей Деда Мороза'. Как бы его ни называли - Санта-Клаусом, Дедом Морозом или по-фински Йоулупукки, - письмо любого жителя Земли, маленького или взрослого, дойдет до него по адресу: Финляндия, 96930, Полярный круг. Живет он с 1927-го года в Korvatunturi - горе на востоке Лапландии и выбирается из своей резиденции в конце Ноября.
В старину Рождество здесь отмечалось несколько раньше. Теперь, когда Рождество отмечается 25 декабря, елку здесь принято приносить в дом не раньше 24 декабря. Кстати, традиция украшать дом лесной красавицей пришла в Финляндию в начале XIX века из России, когда Финляндия была в ее составе.
Вечером, чистые и отпаренные, все собираются за праздничным столом. Главный рождественский напиток - глинтвейн. Традиционное рождественское блюдо - особым способом приготовленная и запеченная ветчина. К ней подается морковная или рисовая каша, причем с секретом. Тому, в чьей тарелке окажется один-единственный миндальный орешек, весь год будет везти абсолютно во всем.
Как и в Великобритании, в Финляндии празднуется и второй день Рождества - день Святого Стефана, погибшего за Христа и считающегося покровителем лошадей.
Одной из главных фигур финского Рождества является и Святая Люсия.
Швеция
В Швеции на Рождество Святой Люсии также отводится почетное место. Ее еще называют Королевой Света, потому что это именно она надевала корону с зажженными свечами, когда
носила пищу гонимым христианам, которые были вынуждены скрываться в темных подземных пещерах. Рождество по-шведски длится целый месяц: с 13 декабря по 13 января. И так вот уже тысячу лет. Подарков все ждут от рождественского гнома, немного похожего на 'нашего' домового, который живет в подполье каждого шведского дома.
Китай и Япония
Те, кто попадает на Рождество в Китай, замечают, прежде всего 'Деревья Света' - аналог нашей елочки. Они украшены по-восточному яркими и изысканными фонариками, цветами, гирляндами. Эти же украшения китайские христиане используют в праздничном убранстве своих домов. В отличие от голландских детей, набивающих соломой специальные деревянные башмачки, где рождественским утром они находят подарки, маленькие китайцы вывешивают на стены чулки, куда Дун Че Лао Рен (Дедушка Рождество) кладет свои рождественские дары.
В Японии вместо Деда Мороза основная фигура праздника - бог Хотейошо. Если все остальные 'братья' Деда Мороза, даже имеющие что-то козлиное в имени, все-таки вполне человекоподобные и козлиного в них - разве что борода, то Япония и здесь, как и во всем, стоит особняком, и бог Хотейошо имеет глаза: на затылке.
Традиционное рождественское меню японцев - рис, бобы, грибы и бамбук. И, конечно, любимый веселый напиток сакэ. Еще на Рождество японцы у своих домов развешивают на высоких шестах пучки соломы и поджигают их, чтобы отпугнуть злых духов.
В Китае Новый год отмечается не сразу после Рождества, а по Восточному календарю, в конце января - начале февраля. Основное отличие китайской новогодней традиции - поклонение предкам. Их портреты полагается развешивать в комнате, где проходит праздник.
Россия
В России в старые времена Рождество справляли раньше Нового года. Считалось, что всю рождественскую неделю надо сохранять изобилие на столе. У зажиточных крестьян и мещан все праздничные дни стояла свиная голова на столе, подавалась жареная свинина, заяц в горшочке и каша в тыкве. В канун Рождества русские люди жгли костры, что было отголоском языческих представлений о возрождении Солнца, с чего и начинается Новый год. Также русские полагали, что к таким рождественским кострам приходят обогреться вставшие из могил покойные.
Рождественским утром всей семьей полагалось посетить церковь. Вечером все собирались за столом, на который выставляли кутью (овсяный кисель). Во время ужина хозяин отворял дверь или окно и приглашал мороз (еще не Деда Мороза, а его 'прадедушку' Мороза Васильевича) отведать кутьи, чтобы умилостивить его, и тогда заморозком весной не побьет яровой хлеб, капусту и огурцы.
Магия любого начала (как начнешь, так и пойдет) стала основой целого свода правил поведения в Новый год. Нельзя было в этот день делать тяжелую и грязную работу, отдавать долги, чтобы не делать этого весь год. Зато полагалось одеваться во все новое и даже многократно переодеваться, чтобы весь год быть с обновами.
Вот такой оказалась волшебная зимняя сказка про Новый Год. А Деды Морозы, как бы они не назывались в разных странах, ещё не один век будут радовать детей, да и нас, взрослых, своими подарками. Ведь в Новый Год возможно всё!

471. Одним из первых успешных проектов Гюстава Эйфеля, автора знаменитой Эйфелевой башни, был мост Дона Мария Пиа в Порту (Португалия).

472. Этимология слова Валлония сходна с этимологией слова Уэльс. Оба этих топонима происходят от древнегерманского слова "walh", что означает "чужак". Так германцы называли территории народов, говоривших на негерманских языках.

473. Гольфстрим транспортирует в 30 раз больше воды, чем все реки мира вместе взятые. Его тепловая мощность составляет примерно 1,4 петаватт, что соответствует мощности одного миллиона АЭС.

474. С помощью гномона, то есть шеста, направленного вертикально вверх, можно определить: полдень - момент, когда длина тени наименьшая, направление на север по направлению тени в полдень, географическую широту места - по длине тени в полдень.

475. Крупнейший архив научных работ arXiv.org был ранее известен под именем xxx.lanl.gov, но был вынужден сменить имя из-за ассоциаций с порнографическими сайтами.

476. Вокруг одного из циферблатов часов Зиммера движется самая медленная стрелка в мире. Её полный оборот будет длиться 25 800 лет, что соответствует периоду прецессии земной оси.

477. Глубочайшая в мире буровая скважина - Кольская сверхглубокая скважина, находится в Мурманской области, на территории Балтийского щита. Её глубина составляет более 12 000 м.

478. Пророк Иезекииль описывает херувимов как гуманоидных существ с четырьмя крыльями, с копытами, двумя руками и четырьмя лицами.

479. Во многих странах (например, в США и Канаде) степень доктора философии является высшей учёной степенью, a в некоторых других странах (Великобритания, Германия и др.) существуют более высокие степени, эквивалентные советскому доктору наук.

480. Согласно гипотезе, за 3 месяца до Большого разрыва Солнечная система станет гравитационно-несвязанной, а за 10 в минус девятой степени секунд станут неустойчивыми атомы.

Далее...

Афоризмы и не только...

Мужчина противоположного пола.
Ну и чего хорошего может быть в стране, чья история начинается с приглашения кризисных управляющих со стороны варягов?
Изменяя, женщина ищет лучшее, а мужчина - новое....
Одних женщин хочется добиться, других хочется добить. Вадим Зверев
Самая бесконфликтная профессия у патологоанатома, ведь на работе ему редко удается задеть кого-нибудь за живое.
Если ты увидел, что ручей течет по холму вверх, знай - кто-то за добро отплатил добром.
Что с человеком ни делай, а он все упорно ползет на кладбище....
"Если нет дальнейшего роста, значит, близок закат" Сенека
Хотя любовь и зла, но ты, козел, даже и не надейся!
Бог у всех один - провайдеры разные.
Черные мысли приходят, когда теряются розовые очки.
Сначала любовь убивает скуку, а потом скука убивает любовь.
Смех без причины – признак того, что вы или идиот, или хорошенькая девушка.
У Вас еще лапша на ушах не обсохла.
Пьяную девушку легче довести до оргазма, чем до дома.
Напиться без водки, все равно, что потерять девственность без женщины.
Народ у нас сообразительный. На троих....
Научи человека ловить рыбу - и он весь день будет сидеть в лодке и пить пиво.
Находясь в состоянии тяжелого отрезвления....
Нашу волю не сломить: пили, пьем и пить будем.
Не будет алкоголя - люди перестанут уважать друг друга.
Не водкой единой пьян человек!
Не все химические вещества вредны. Без таких, например, веществ как водород и кислород нельзя было бы получить воду - самую важную составляющую водки!
Не откладывай на завтра то, что можно выпить сегодня
Не пей, Абрамушка! - Иванушкой станешь!
Праздники кончаются для всех по-разному: для рабочего класса - в винегрете, для интеллигенции - в салате оливье
Кругом одни звери! Ной
Ну вот... Ни ответа тебе, ни привета. Ни чата, ни привата...
Политическая демагогия - искусство превращения толпы в стадо
Пророчество требуется, когда нужно выбирать между "плохо", "очень плохо" и "еще хуже"
Адвокаты бывают настолько дорогие, что легче купить судью.
Если меня долго уговаривать, меня ж и уговорить недолго…
У семерых козлов и волк без глазу.

15 ПРИЗНАКОВ ТОГО, ЧТО НОВЫЙ ГОД НАСТУПИЛ

Вы просыпаетесь в костюме Деде Мороза.
Вы завтракаете в час дня салатом оливье с явными признаками секонд-хенда.
В миске кота лежит большой кусок заливной осетрины.
Сам кот со следами мороженого и губной помады на морде находится где-то под ванной.
Елка по отклонению от вертикали оставляет далеко позади Пизанскую башню.
Количество целых игрушек на елке и разбитых на полу приблизительно равно.
Из спиртного дома остался один чай.
Курить и думать не хочется вообще.
Мобильник полностью разряжен.
Состояние потолка наводит на мысль, что запускать петарды на улице, видимо, было не интересно.
На улице так тихо, что слышен шум в голове.
Вас мучают обещания прийти сегодня в гости, данные вчера приблизительно 20-ти знакомым.
По зеркалу показывают черти-что.
Фотография тещи оклеена этикетками от марокканских мандаринов.
Присутствует нестерпимое желание вернуться в 31 декабря.

Новогоднии игры

"Ручеек"
Число играющих не ограничено. Внезапно одного из игроков признают ведущим и привязывают к стулу, а затем все остальные игроки в течение 5-6 часов поят ведущего пивом. Игра считается законченной, когда появляется ручеек.
"Бутылочка"
Число играющих не ограниченно. Игроки располагаются кругом. В центре круга ведущий, отвязанный к тому времени от стула и переодетый в форму рядового игрока, раскручивает пустую бутылочку на длинной веревочке. Игрок, воскликнувший : "Ой, йё!" и схватившийся за голову, не только считается, но и является выбывшим из игры. Игра продолжается до тех пор, пока либо не останется игроков в круге, либо кто-нибудь из них не сможет подобраться к ведущему и вновь привязать его к стулу. В последнем случае с новой силой возобновляется игра "ручеек".
"Чепуха"
Число игроков немного ограничено предыдущими играми. Внезапно одного из игроков признают ведущим и привязывают к стулу, а затем остальные игроки поят его пивом в течение 2-3 часов. По сравнению с 5-6 часами игры в "ручеек" происходящее кажется ведущему просто чепухой. Отсюда и название игры.
"Прятки"
Число играющих не ограничено. Внезапно одного из игроков признают ведущим и привязывают его к стулу. Затем первый игрок громко и внятно говорит : "У нас есть лишних 20 литров пива. Куда бы нам их спрятать за 5-6 часов ?" После чего начинается собственно игра в прятки.
"Жмурки"
Число играющих не ограничено. Одному из игроков (по желанию) завязывают шею шарфом и раскручивают ещё на 20 литров пива для ведущего. Игрок идёт за пивом, а ведущий недовольно жмурится.
"Морская фигура, замри!"
Морскую фигуру отвязывают от стула и кладут на диван. Все игроки расходятся по домам, а морская фигура замирает до утра. Выигрывает тот, кому утром морская фигура позвонит последнему.

Качаем софт

Fresh UI 7.89

Fresh UI - утилита для тонкой настройки и оптимизации Windows. Сотни полезных, скрытых параметров настройки.
Скачать

- - - - - - - - - - - - - -

TCPView 2.51

TCPView - крошечная, не требующая установки утилита, которая показывает все TCP и UDP на вашем компьютере, удаленный адрес, с которым было установлено соединение, и состояние этого соединения.
Скачать

- - - - - - - - - - - - - -

SPAMfighter Pro 5.8.0

Дополнение для почтовых клиентов Microsoft Outlook и Outlook Express, которое помогает отсеять значительную часть поступающего в ваш почтовый ящик спама.
Скачать

Всем авторам рассылок, предлагаю обменяться рекламой своих проектов и статьями.

Если Вам нравится эта рассылка, не забудьте отослать этот выпуск Вашим друзьям и посоветовать им подписаться.

Обязательно пишите, что Вам нравится или не нравится в рассылке, что бы Вы хотели увидеть. Присылайте любые вопросы, критику и пожелания.