Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Роботоша

Подписаться Бесплатная «Серебряная» новостная рассылка . Подписчиков 53 RSS
  Июнь 2014   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://robotosha.ru
Открыта: 25-05-2014

Автор
Андрей Антонов

Статистика

53 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

Роботоша: Знакомьтесь, Спайди - робот-паук


Спайди - это роботизированная платформа с открытым исходным кодом, части "тела" которой могут быть напечатаны на 3D принтере, а серводвигатели и электронные модули имеются в продаже. Роботизированная платформа полностью масштабируется по размеру, форме и функциональности. Параметрический дизайн позволяет изменять количество ног робота, фактическую форму частей и прошивку. Для того, чтобы определять поведение робота в окружающей среде, можно добавить сенсорные датчики и многое другое.
Платформа с открытым исходным кодом Спайди была разработана французской исследовательской ассоциацией Робот Кампус, целью которой является развитие робототехники. Эта ассоциация была создана в рамках проекта Робан, детища разработчиков из Исследовательской Лаборатории Информатики Бордо, а также при содействии Университета Бордо, французского Научно-Исследовательского Центра и Политехнического Института Бордо.
Спайди использует аппаратные средства хорошо известной компании Роботис, которая обеспечивает большое количество проектов по созданию роботов, в том числе робота-андроида Джимми. Спайди использует сервоприводы Dynamixel XL-320 и управляется микроконтроллером с полностью открытым исходным кодом OpenCM9.04 type B на основе 32-битного чипа ARM Cortex M3.
Каждая нога робота имеет 3 степени свободы, таким образом, если вы хотите создать робота с 4-мя ногами, вам потребуется 12 сервоприводов. Части тела робота разработаны на основе OpenSCAD, бесплатной программы по 3D моделированию, и подходят для печати на 3D принтере. В качестве источника питания рекомендуется использовать 2-х элементный литий-полимерный модуль на 1300 мА*ч.
Если у вас уже есть 3D принтер, то создание Спайди с четырьмя ногами обойдется вам примерно в 330 Евро или около 15,5 тыс.руб.
Коммуникационные модули могут быть добавлены опционально, например, радиомодуль WiFi может быть реализован с использованием интерфейса OpenCM++, который также осуществляет дополнительные соединения с сервоприводами.
Код для прошивки робота написан на C++ и Питоне и имеет хорошую структуру для быстрого понимания и дальнейшего развития. Электроника, запчасти, код прошивки, документация и все остальное доступны на GitHub.
В избранное