История Toyota Highlander начинается с модели, предназначенной для внутреннего рынка под названием Toyota Kluger. Последняя реинкарнация Toyota Highlander произошла в 2007 г. А на российский рынок поставляется версия 2011 года, с более мощным двигателем и несколько измененным интерьером.