Человеческие возможности ограничены природой. Но технический прогресс постоянно пытается их увеличить. Мы уже можем с помощью специальных устройств летать и погружаться на большую глубину. Но, такие устройства расширяют возможности сразу нескольких людей, а вот экзоскелеты индивидуальны. В будущем их можно будет иметь у себя дома, и одевать как одежду.
ExoHand был представлен компанией Festo на Ганноверской промышленной ярмарке. Стенд с устройством стал очень популярным местом на этом форуме. Нужно сказать, что компания Festo давно является лидером рынка автоматизации различных отраслей промышленности. ExoHand прежде всего был изобретен для промышленных предприятий, где необходимо часто выполнять монотонную работу с предметами которые имеют большой вес.
Изначально ExoHand разрабатывался как манипулятор для дистанционного управления. Им и сейчас можно управлять на расстоянии. Причем воздействие на роботизированную кисть передается по специальному соединению к оператору. Человек, отвечающий за работу манипулятора, в прямом смысле слова чувствует предметы, с которыми имеет дело.
Манипулятор ExoHand можно использовать на химических производствах или работе связанной с другими загрязнениями опасными для человека.
После того, как работа с манипулятор был доведен до совершенства, инженеры из Festo решили на его базе создать экзоскелет, который будет одеваться на руку человека. В работе с устройством были применены принципы бионики. Пневматические актуаторы, устройства преобразующие электрическую (магнитную, химическую, тепловую и т.п.) энергию в механическую, могут увеличиваться и уменьшаться в размерах как мышечные волокна человека и животных. Всего в конструкции ExoHand задействовано 8 пневмоприводов. Они управляются CoDeSys-совместимым процессором, использующим нелинейные алгоритмы.
Специально разработанные в лаборатории Festo датчики собирают и анализируют информацию относительно положении элементов ExoHand. Причем на это им требуются доли секунды.
Манипулятор ExoHand может использоваться в трех вариантах. Кроме уже упомянутого загрязненного производства и работ, связанных с тяжелыми для человеческих сил грузами, роботизированный манипулятор призван помочь людям с ограниченными возможностями в качестве протеза.
В заключение статьи об ExoHand нужно поблагодарить разработчиков из компании Festo. На сегодняшний день разработкой экзоскелетов занимаются в основном компании, работающие на военные ведомства. Парни из Festo редкое исключение из правил. Пусть пока ExoHand не до конца экзоскелет, а только его часть, но применение такой технологии в мирных целях делает честь разработчикам.
