Для сотрудников МЧС не существует преград, когда речь заходит о спасении человеческой жизни, — они готовы пройти и огонь, и воду, порой жертвуя своим здоровьем.

Возможно, уже в самом скором времени проблема безопасности самих спасателей будет решена с помощью антропоморфного робота Федора, который должен появиться на службе чрезвычайного ведомства. Дерзкая разработка российских ученых должна стать не только вспомогательным инструментом для спасателей, но и своеобразным телохранителем для тех, кто в своей работе рискует собой.

«МК» побеседовал с разработчиками этой уникальной машины и выяснил, чем хорош российский робот-спасатель.

Эра роботов

Работа спасателя — одна из самых сложных и зачастую опасных. Сотрудники чрезвычайного ведомства, несмотря на поддержку своих коллег, наличие новейшего оборудования и самой лучшей экипировки, тем не менее каждый день подвергают свою жизнь опасности. В любой момент спасатели, будь то тушение пожара, разбор завалов в результате землетрясений или схода снежных лавин, сами могут стать заложниками стихии.

Для того чтобы сделать будни профессионалов менее опасными, в МЧС предложили положиться на технику. Так, глава чрезвычайного ведомства Владимир Пучков неоднократно подчеркивал значимость новейших разработок для чрезвычайного ведомства и заявлял о необходимости идти в ногу со временем.

— Мы планируем внедрять новые технологии экипировки и оснащения. Рассчитываем, что уже завтра все это будет на службе у МЧС России, — говорил в свое время глава ведомства.

Российские ученые не заставили себя долго ждать. Центр проблем развития техники и технологий ФГБУ ВНИИ ГОЧС МЧС России, который много лет разрабатывает, испытывает и внедряет наиболее технологичные спасательные средства, в 2014 году взялся за один из самых сложных проектов — создание антропоморфного робота-спасателя. Возглавил разработку Фонд перспективных исследований. Партнером ученых из МЧС России в этом проекте стало НПО «Андроидная техника».

— Несколько лет назад выяснилось, что антропоморфные роботы разрабатываются по всему миру. А в России таких разработок пока нет. Хотя они очень нужны. Особенно таким силовым ведомствам, как МЧС. Тогда чрезвычайное ведомство и предложило заняться этим проектом для нужд МЧС России, — рассказал «МК» начальник Центра проблем развития техники и технологий ФГБУ ВНИИ ГОЧС МЧС России Владимир Мошков.

Как показывает практика, сотрудники чрезвычайного ведомства как никто другой нуждаются в таких роботах-помощниках. Ведь порой от спасателя требуется элементарное усилие — перекрыть кран, поставить заплатку или заварить трубу, чтобы избежать катастрофических последствий от ЧС. Однако осуществить эти простые действия порой невозможно из-за угрозы жизни спасателя, связанной с повышенным радиационным фоном, агрессивной химической средой, вероятностью подрыва, а иногда и просто слишком опасных условий, например угрозы обвала или огня.

— Находящиеся на оснащении чрезвычайного ведомства разработки, как правило, являются узкоспециализированными. То есть роботы-манипуляторы, которые могут выполнять лишь ряд простейших действий. Каждый такой робот чаще всего имеет один рабочий орган, обладает гусеничным или колесным движителем. Например, он может подъехать в зону ЧС, положить какой-то предмет в контейнер или подъехать и произвести подрыв некого взрывоопасного устройства и т.д. Поэтому нам необходим более эффективный робот. Вот мы и приступили к разработке антропоморфного, то есть человекообразного робота, у которого функций гораздо больше, — делится с «МК» Владимир Мошков.

По его словам, человекообразный робот не должен и пока не может заменить человека. Тем не менее этот образец гораздо эффективнее своих «коллег», стоящих на оснащении ведомства, показал себя при выполнении аварийно-спасательных работ.

— Никто не говорит о том, что робот заменит человека, нет. Он создан для того, чтобы не подвергать опасности жизни самих спасателей в зонах с повышенными рисками. Заменить же спасателя он должен там, где человеку находиться просто опасно, — рассказал «МК» один из участников разработки чудо-техники ведущий научный сотрудник ВНИИ ГОЧС МЧС России Александр Якутов.

Любопытно, что изначально чрезвычайный робот был известен под именем Аватар. Впрочем, очень скоро он стал более профессиональным и получил новое имя — Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research, в переводе — Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

Что может чрезвычайный Федор?

Итак, как же работает усовершенствованная машина-спасатель? На что способен человекообразный робот Федор?

Начнем с того, что Федор работает в паре с оператором в режиме дистанционного управления. Дистанционное управление осуществляется от специального костюма, считывающего тонкую моторику конечностей спасателя-оператора.

— Чтобы Федор заработал, оператор надевает шлем, костюм, позволяющий ему ощущать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами. То есть оператор через костюм может почувствовать, скажем, вес предмета, который берет в свои руки робот, — пояснил «МК» Александр Якутов.

Но и это, как оказалось, не все. Оператор может не только чувствовать, но и видеть глазами робота. Разработчики постарались и оснастили Федора видеокамерами, тепловизором высокого качества с большим углом обзора, а также лидарной системой. Камеры передают стереоскопическое изображение, передаваемое на 3D-дисплей шлема.

Помимо дистанционного копирования движений оператора Федор сможет распознавать и выполнять голосовые команды человека. Таким образом, оператору не нужно нажимать никакие кнопки, а достаточно просто произнести команду. Чтобы удостовериться в том, что она была воспринята правильно, робот ее повторяет и только после этого приступит к ее выполнению.

Все это позволяет Федору демонстрировать настоящие чудеса. Например, робот может... ездить на «УАЗе».

— Да, наш робот, в отличие от других, может не только садиться и выходить из автомобиля, но и управлять им, — подтвердил ученый-разработчик. — Мы научили его этому на случай, если ему придется прибывать к месту чрезвычайной ситуации самостоятельно.

Кроме того, он может пилить, орудовать шуруповертом, дрелью, пользоваться огнетушителем и аварийно-спасательным инструментом, поднимать (в том числе тяжелые) предметы.

— Мы создавали робота, который полноценно будет помогать и который будет активно использоваться при проведении аварийно-спасательных работ, — уточнил «МК» Александр Якутов.

Впрочем, перечисленные полезные характеристики на умении пользоваться огнетушителями и шуруповертами не заканчиваются. Робот Федор также умеет филигранно делать… уколы, ходить со скоростью человека и даже ползать. Кстати, последний навык оказался большой редкостью, которой наделены единицы машин.

— Умение российского робота ползать — это его особенность. Дело в том, что его зарубежные коллеги не умеют запрокидывать голову робота наверх, что не позволяет им полноценно дублировать движения оператора. А наш, русский Федор, умеет, — пояснил ученый-разработчик.

Создатели чудо-техники также постарались, чтобы их детище было ловким и максимально точным в своих движениях.

— Если нарисовать цель, например, в полтора сантиметра, робот абсолютно точно попадет используемым инструментом в середину. Это говорит о том, что инъекции он ставит уверенно. Кроме того, он без особых усилий работает с огнетушителем, который, как вы знаете, требует определенных навыков (его нужно четко захватить, оторвать чеку, направить), — объяснил ученый.

Первый экзамен

На сегодняшний день демонстрационная разработка русского робота закончена, рапортуют его создатели. Более того, осенью 2016 года антропоморфная машина успешно прошла все экзамены. А именно — блестяще продемонстрировала, как умеет управлять автомобилем, преодолевать специальную полосу препятствий по маршруту в типовом здании. Кроме того, робот доказал, что он на «ты» с ручными электроинструментами и специнструментами МЧС, такими как гидравлический разжим и домкрат. Это тот обязательный минимум, который входит в этот проект, пояснили ученые после испытаний.

Кстати, после того как робот успешно прошел все экзамены, вице-премьер Дмитрий Рогозин не удержался и опубликовал на своей страничке в одной из социальных сетей видео испытаний Федора.

«Руки у него золотые. В хорошем смысле», — вот таким лестным определением сопроводил политик и доктор технических наук свою видеозапись.

Кроме того, в случае если роботы «устроятся на постоянную работу» в чрезвычайное ведомство, то им потребуются специально обученные операторы. Научиться управлять роботом, уверяют разработчики, несложно. Но и обладать определенными навыками тем не менее необходимо.

— Потенциальному оператору, чтобы научиться управлять роботом, нужно погрузиться в определенную среду, почувствовать робота. Грубо говоря, оператор может случайно потянуться почесать затылок, а робот, копируя его действия, снесет себе полголовы. Это надо все учитывать, — поделился ученый.

Тем не менее разработчики надеются, что сотрудничество между роботами и спасателями будет быстро налажено и Федор сможет показать себя с самой лучшей стороны не только на испытательной площадке, но и в реальных условиях.

Будущее роботов

Несмотря на ошеломительный успех, разработчики останавливаться на достигнутом не намерены. Впрочем, вытащить из них информацию о планах по совершенствованию чрезвычайного робота невозможно. Говорят, тайна. Однако кое-что разведать все же удалось.

Например, ученые подумывают в перспективе создать аварийно-спасательный робототехнический мобильный комплекс. Что это? Это почти целая мини-лаборатория, которая будет самостоятельно проводить поисково-спасательные и аварийно-спасательные работы в опасной для жизни человека среде.

Кроме того, не исключено, что Федора могут отправить... в космос. Как оказалось, и там для него найдется немало работы. Например, на околоземной орбите робот может использоваться для оказания помощи космонавтам во время работ в открытом космосе, а в перспективе и полностью заменить их в этих процессах.

Ну а пока же Федор нужен на Земле, где каждый день за жизни людей отважно борются спасатели.

Дарья Федотова