Первое упоминание об Останкино относится к 1558 году: «деревня Осташково» названа «поместьем» служилого человека Алексея Сатина. После него на этих землях сменилось несколько владельцев.
Благоустройство усадьбы Останкино
началось при начальнике Посольского приказа боярине Василии Щелканове: был вырыт пруд, построен господский дом, деревянная церковь во имя Живоначальной Троицы, дома священнослужителей и «деловых людей», обслуживавших владельца.