Пещера Гуахаро является самой большой пещерой в Национальном парке Гуахаро, в Венесуэле. Здесь гнездятся семейства козодаевых. Дорога к пещере поднимается в горы и петляет между зелеными холмами, плантациями кофе и садами ананасов и апельсинов. Именно этой дорогой в 1799 году шел немецкий ученый Александр фон Гумбольдт. Ему удалось добраться до пещеры и исследовать ее участок длиной в 472 метра. Индейцы, которые сопровождали экспедицию, не позволили ученым пойти вглубь скалы, однако Гумбольдт обнаружил и
классифицировал необычных обитателей пещеры, ночных птиц гуахаро.
Темно-синих птиц размером в 60 см можно найти в других районах тропического пояса Латинской Америки. Большая часть жизни Гуахаро проходит в темноте, только ночами они покидают свои жилища, для поиска пропитания. Иногда семена фруктовых плодов, которые птицы принесли в пещеру, начинают прорастать. Однако из-за отсутствия солнечного света, этот процесс завершается гибелью растения. Для того чтобы в темноте не заблудится, гуахаро издают пронзительные высокочастотные вопли, своеобразная система радиолокации,
которой пользуются и летучие мыши.
Свое удачное путешествие в Латинскую Америку Гумбольдт описал в книге, которая неоднократно переиздавалась на территории Европы. В ней ученым был описан способ охоты местных жителей. В 1835 году Августин Кодацци исследовал пещеру вглубь на 1,2 км. Это было максимальным расстоянием, которое на данный момент открыто для туристов. Птиц Гуахаро можно найти в первой секции подземелья. Увидеть птиц вряд ли удастся, а вот услышать голоса точно получится. В пещерах нельзя фотографировать, дабы обеспечить безопасность
птиц имеются лишь небольшие керосиновые лампы.
Кроме своих необычных обитателей, пещера Гуахаро, известна и своими подземными пейзажами. Из-за воздействия воды и специфических геологических процессов у сталактитов и сталагмитов образовались причудливые формы, которые напоминают деревья и сооружения дикой природы.