Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Робот - своими руками

Подписаться Бесплатная новостная рассылка Подписчиков 196 RSS
←   Февраль 2006   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com
Открыта: 19-06-2005

Автор
Aracon

Статистика

196 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

№8. Травление платы


Робот - своими руками
Как создать своего робота? Вы думаете, это сложно? Вовсе нет. Данная рассылка - это журнал хода создания роботизированной машинки с рабочим названием Mantis-1. Задача была следующая: создать автономную машинку-робота, которая будет сама ездить по комнате, отъезжая от препятствий. На ее примере я покажу Вам, как в домашних условиях сделать электронику для робота, подключить к шасси и задать программу поведения. Попробуйте повторить описанное здесь - Вам наверняка понравится! А заинтересовавшись, Вы сможете по описанным здесь принципам создавать более сложные конструкции.
Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com

№8. Травление платы

    Вот, наконец, очередной выпуск рассылки. Поделюсь с вами рецептом раствора травления платы, который менее вреден и более безопасен и доступен, чем известные мне другие растворы. Рецепт, в принципе, довольно известен, однако многие про него не знают.

   Итак, после описанной в прошлом выпуске процедуры "лазерного утюживания" получается плата с нанесенными на нее дорожками развода. Теперь нужно удалить медную фольгу с тех участков, на которых нет дорожек - таким образом мы получим наполовину готовую схему, на которой еще нет деталей, но уже есть все контакты. Именно для удаления меди и нужен процесс травления.

   Обычно плату травят либо хлорным железом (токсично), либо смесью кислот (опасно). Для описываемого раствора нужны два компонента: медный купорос и поваренная соль. Медный купорос тоже вреден для здоровья (это пестицид), но все же меньше, чем хлорное железо. В любом случае, соблюдайте осторожность и меры безопасности: после работы мойте с мылом руки и используемые емкости и инструменты, следите, чтобы раствор не попадал на пищевые продукты, в глаза и на чувствительные участки кожи, и так далее. Подробнее можно прочитать на пакетике с медным купоросом.

   Найти описываемые ингредиенты не сложно. Поваренная соль продается в продуктовых магазинах, медный купорос - в хозяйственных (т.к. используется в сельскохозяйственной деятельности). Соль лучше покупать высшего сорта - это наиболее чистая соль, поэтому она лучше подходит для химических опытов. Пачки соли хватит очень надолго, пакетика купороса (вроде бы, 200 г) хватает на несколько раз.

   Кроме этого, вам потребуется емкость для раствора и что-нибудь для перемешивания. Для последнего можно выбрать ложку из нержавеющей стали. В качестве емкости подойдет любая банка, лучше выбрать ту, что наиболее близка по размерам к размеру платы. После работы обязательно хорошо вымойте банку и "мешалку"! И, даже вымыв, лучше используйте их только для приготовления раствора, ни для чего другого.

   Итак, когда все необходимое готово, можно готовить раствор. Налейте в банку чистой воды. Затем добавьте медного купороса и перемешайте. Купороса должно быть столько, чтобы раствор приобрел насыщенно-синюю окраску. Хорошо перемешивайте раствор, чтобы порошок не оставался на дне. Как только нужная концентрация достигнута (определяется по цвету), начинайте понемногу добавляйте соль. Каждый раз после добавления очередной порции хорошо перемешивайте раствор. При определенной концентрации раствор начнет постепенно зеленеть и мутнеть. Добавляйте соль, пока окраска не станет бледно-зеленой. Когда раствор стал бледно-зеленым, он готов.

   Обратите внимание, что, если положить слишком много соли, вещество опять станет голубым. Если это произошло, добавьте еще медного купороса.

   Когда раствор готов, опустите в него плату с нанесенной разводкой и оставьте в таком состоянии на несколько часов. Плату желательно поставить ребром, чтобы с обеих ее сторон было одинаковое количество раствора. Если положить ее, например, на дно банки, то под платой будет мало жидкости, и вскоре она вся прореагирует с медью, а так как движения жидкости в банке нет, то нового реактива туда не попадет, реакция остановится, и плата протравится неравномерно. Во избежание этого плату желательно ставить на ребро или время от времени переворачивать, а раствор - перемешивать.

   Скажу пару слов о температурном режиме. Чем выше температура, тем быстрее протекают химические процессы. Верно это и для травления платы. Поэтому, если по каким-то причинам нужно протравить ее очень быстро, можно использовать раствор более высокой температуры. Однако не советую этим увлекаться. При высокой скорости реакции довольно легко пропустить тот момент, когда растворится вся медь на открытых участках и начнут растворяться дорожки. В результате есть риск получить плату с поврежденной разводкой. Поэтому, если спешить некуда, проводите реакцию при обычной комнатной температуре - это займет несколько часов, а процесс будет контролируемым. Кстати, при выращивании кристаллов (другая область опытов из занимательной химии :) при более высокой температуре раствора (и быстром охлаждении) кристаллы растут быстро, а при долгом их выращивании при низкой температуре - получаются более красивые. Это так, к слову и к размышлению. :)

   Вернемся к плате. Время от времени вынимайте плату из раствора и проверяйте состояние меди. Возможно, через некоторое время раствор станет темным, а процесс растворения меди сильно замедлится. Это означает, что почти весь реактив использован. В этом случае плату нужно вынуть, промыть и отложить в сторону, приготовить раствор заново и продолжить травление. Учтите, что отработанный раствор нельзя выливать в канализацию, так как он может разъесть трубы!

   Когда растворилась практически все открытые участки меди (за исключением, может быть, маленьких островков), процесс травления нужно прекратить. Если где-то остались маленькие непротравленные участки, медь с них можно удалить позднее вручную. Промойте плату водой и оставьте сушиться. Этап травления завершен. О дальнейшем - в следующем выпуске.

   В заключение скажу немного о том, что не относится к травлению платы. Во-первых, хотелось бы слышать ваше мнение о рассылке. Я понимаю, что она выходит редко и многие, может быть, читают этот выпуск первым, но архив доступен как на сайте «Робот - своими руками», так и на Subscribe.ru. Можете прочесть и высказать свое мнение. Мне оно нужно, в первую очередь, чтобы сделать выпуски рассылки наиболее интересными для вас.

   Во-вторых, немного о наборе для сборки робота под кодовым названием «Mantis-1». Как оказалось, это вещь действительно востребованная - не у всех есть доступ к нужным деталям. Три комплекта уже отправлены в разные города России, еще три готовятся к отправке. Цифры могут показаться маленькими, но ведь сайт и рассылка очень молодые - существуют всего полгода, да и аудитория пока не очень большая. Так что это можно считать успехом. Рад, что помог кому-то вступить в ряды роботехников. А особенно меня порадовало то, что один из заказчиков, собрав первого робота, решил заняться вторым! Так что, уважаемые читатели, собрать собственного робота - вполне реально!

   До следующего выпуска!

Хотите тоже сделать робота? Я могу Вам в это существенно помочь.
Вы можете заказать у меня комплект деталей, необходимых для создания этой конструкции. В него входят элементы, используемые в схеме моего робота. Также к пакету прилагается небольшой набор для изготовления печатной платы, инструкция по сборке и CD-диск, содержащий необходимое программное обеспечение, документацию на некоторые детали и просто полезные статьи. Возможны различные варианты комплектации, соответствующие Вашим пожеланиям.
По вопросам приобретения комплекта обращайтесь на e-mail detektiv1@narod.ru.

Ведущий рассылки - Aracon.
E-mail: detektiv1@narod.ru 		Сайты по робототехнике:
  • roboclub.ru
  • Железный феликс
  • roboforum.ru
    • В избранное