Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Робот - своими руками

Подписаться Бесплатная новостная рассылка Подписчиков 196 RSS
←   Ноябрь 2005   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com
Открыта: 19-06-2005

Автор
Aracon

Статистика

196 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

N7. Лазерный утюг


Информационный Канал Subscribe.Ru
Робот - своими руками
Как создать своего робота? Вы думаете, это сложно? Вовсе нет. Данная рассылка - это журнал хода создания роботизированной машинки с рабочим названием Mantis-1. Задача была следующая: создать автономную машинку-робота, которая будет сама ездить по комнате, отъезжая от препятствий. На ее примере я покажу Вам, как в домашних условиях сделать электронику для робота, подключить к шасси и задать программу поведения. Попробуйте повторить описанное здесь - Вам наверняка понравится! А заинтересовавшись, Вы сможете по описанным здесь принципам создавать более сложные конструкции.
Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com

№7. Лазерный утюг

    Итак, как и обещал, в этом выпуске рассказываю про метод переноса разводки платы на фольгу, имеющий кодовое название "Лазерный утюг". Заодно, кстати, поздравляю всех с наступающими праздниками. Творите добрые дела!

   Сперва - официально сообщаю о переезде сайта на адрес http://robot.aracon-studios.com. Сайт переведен на новый движок, обладающий рядом полезных функций. Например, каждую статью можно прокомментировать, можно также прочитать отзывы других пользователей. Советую пользоваться этой возможностью, так как через комментарии - хороший вариант сообщить мне, что вам нравится/не нравится на сайте, да и просто способ общения между посетителями. Кроме того, можно получать новости с сайта в формате RSS (подробнее об этом - на сайте в новости "Переезд завершен"). Скоро, возможно, добавится форум. Также на сайте есть возможность регистрации, что дает некоторые плюсы (например, возможность отправки комментариев без проверки модератором). По полученному логину и паролю вы сможете заходить и на сайт моего дневника (http://aracon.aracon-studios.com).

    Ну так вот, а теперь наконец про метод переноса разводки плат. Он по идее своей довольно прост, практически - после некоторого опыта - тоже прост. Предназначен для нанесения разводки на плату перед травлением. Если это делать вручную, то нужно все дорожки прокрашивать лаком, при этом не очень легко нарисовать узкие дорожки, между которыми небольшое расстояние. С использованием же "лазерного утюга" можно даже добиться почти автоматизации процесса! Метод этот я нашел в Интернете, видел несколько разных вариаций, сейчас предлагаю Вам то, что работает.

    Прежде всего нужно составить в какой-нибудь программе разводку платы (я пользовался SprintLayout). Можно даже не составлять самостоятельно, а закачать из Интернета простой рисунок с разводкой. Или отксерить из журнала. Еще нужен доступ к лазерному принтеру и к утюгу.

    Готовую разводку нужно распечатать на глянцевой обложке какого-нибудь журнала (я использовал "Коммерсантъ:Деньги", благо скопилась целая стопка, говорят, для затеи также хорошо подходят рекламные полосы журнала "Радио", а вообще подойдет любой). Некоторые использовали вместо обложки мелованную бумагу и другие типы бумаги. Здесь самое главное - чтобы она была гладкой. По-моему, самый удобный (а к тому же проверенный мною :) вариант - обложки. Распечатывать желательно сразу несколько копий разводки на одной странице, так как с первого раза может не получиться. Разумеется, распечатку можно делать только на одной стороне листа. Принтер нужно настроить так, чтобы он не экономил тонер и чтобы слой его был потолще. Лучше делать распечатку на новом (свежезаправленном) картридже, впрочем, когда я делал первую распечатку, на ней уже были тонкие белые полоски (тонер кончался), но способ все равно сработал.

    Итак, разводка распечатана и нарезана на отдельные "переводилки" (кстати, для удобства и точности нарезки советую включить в программе опцию печати границ платы). Теперь нужно подготовить саму плату. Первое, что нужно сделать - это обезжирить слой фольги, иначе рисунок может плохо перевестись, или плата протравится неправильно. Обезжиривать плату лучше всего спиртом. Протрите фольгу смоченной в спирте ваткой, затем промойте плату. Плата обезжирена хорошо, если вода смачивает всю поверхность платы. Внешне это выглядит так, будто вода, если смочить плату, растекается по всей поверхности и постоянно занимает всю ее площадь, не "избегая" никаких участков, а при наклоне текстолита по поверхности проходит большая волна во всю ширину платы. Если вы сравните поведение воды на плате до и после обезжиривания, вы поймете, о чем я говорю. Внимание, после обезжиривания касаться фольги руками нельзя, так как на коже всегда есть тонкий жировой слой!

    Когда плата обезжирена и высушена, нужно прошкурить ее поверхность очень мелкой шкуркой ("нулевкой"). Это нужно для того, чтобы рисунок хорошо закрепился на плате. Когда фольга прошкурена, можно приступать к переносу разводки. Сперва нужно наложить "переводилки" на фольгу (сторону с рисунком приложить к фольге). Если разводка двусторонняя, здесь могут появиться сложности. Во-первых, проверьте правильность совмещения рисунков: удостоверьтесь, что контактные площадки с обеих сторон совпали, т.е. рисунки не были случайно повернуты на 90 или 180 градусов относительно друг друга. Затем аккуратно приложите "переводилки" к фольге. Их нужно будет закрепить, иначе есть риск, что они "съедут", и разводка будет перенечена неправильно. Я пробовал разные варианты закрепления, остановился на следующем: "бутерброд" из текстолита и "переводилок" связывается посередине ниткой в 2-3 оборота. Больше не нужно, иначе в этом месте будет плохой контакт утюга с "переводилкой". После закрепления нужно еще раз подправить рисунки относительно друг друга.

    Теперь нужно перенести разводку на фольгу. Основная идея состоит в том, что "бутерброд" нагревается утюгом, под действием высокой температуры тонер плавится и прилипает к фольге. Аккуратно положите "бутерброд" на деревянную доску. Утюг нужно нагреть до максимальной температуры (соблюдайте осторожность!). Когда утюг нагреется, нужно с усилием прижать его к "бутерброду" и держать несколько секунд. Когда вы снимете утюг, то почувствуете запах тонера, характерный для лазерных принтеров. Прогладьте "переводилку" еще раз, желательно ребром утюга (особенно в том месте, где "бутерброд" связан ниткой). Скорее всего, бумага станет чуть прозрачнее, и через нее "проступит" рисунок разводки; это тоже "хороший" признак. Вообще, трудно объяснить, как и сколько нужно прогревать "переводилку" (вероятно, это еще и сильно зависит от утюга), но после нескольких экспериментов это можно выяснить. Когда "бутерброд" хорошо прогрет с одной стороны, переверните его каким-нибудь подручным средством и прогладьте с другой стороны. Здесь нужно прогревать немного меньше, так как плата уже сама по себе нагрета. Опять же, ориентируйтесь на косвенные признаки.

    После прогрева нужно придавить "бутерброд" чем-нибудь тяжелым, выключить утюг и оставить их спокойно остывать. Через час-два, когда плата остынет, снимите груз. Теперь нужно удалить бумажный слой так, чтобы разводка осталась на плате. Обычно в Интернете советуют на этом этапе размачивать все в воде в течение нескольких часов, но я выяснил, что этого не требуется. Нужно просто подставить "бутерброд" под струю воды. Через полминуты, когда бумага немного размокнет, начните тереть ее пальцем, чтобы она "скатывалась" в катышки и слезала с платы. Если используется обложка от журнала, то эта бумага является как бы двуслойной (вы поймете, о чем я говорю), верхний слой можно подскоблить ногтем. С нижнем же слоем, на котором разводка, следует обращаться аккуратнее, иначе вы рискуете соскоблить дорожку. Нижний слой желательно только "скатывать" трением (хотя в некоторых случаях нужно и соскоблить бумагу, например, в узких промежутках между дорожками). Вообще говоря, слишком мягко обращаться с разводкой не стоит: пусть лучше плохо переведенная дорожка отойдет от фольги на этом этапе, чем во время травления, когда переделать ничего уже нельзя (только повторить все на другом куске текстолита).

    После проделанных операций вы должны получить текстолит с нанесенной на него разводкой. Скорее всего, в некоторых местах останется тонкий слой бумаги - в этом нет ничего страшного, медь там удалится либо во время травления, либо после (вручную). Также тонкий слой бумаги останется на дорожках тонера - так и должно быть. Если в первом же эксперименте у вас все дорожки перевелись правильно, нигде ничего не отлипло и не растеклось - поздравляю! У меня хорошо перевести разводку получилось лишь с четвертого раза (зато после проблем не было). Возможны два варианта неправильно переведенной разводки (хотя я сталкивался лишь со вторым): когда дорожки "расплываются", либо когда они отлипают от фольги. В первом случае причина - перегрев, тонер нагрет слишком сильно и поэтому "плывет". Во втором - недогрев. Нагревайте "бутерброд" немного подольше, с большим усилием. У меня в первых экспериментах дорожки отлипали вместе с платой, и перестали отлипать, когда я увеличил температуру утюга до максимума. Попробуйте поэкспериментировать с разными режимами, разным временем нагрева. Состояние "бутерброда" можно определять по наличию запаха тонера и внешнему виду. Если эксперимент не удался, высушите плату и мелкой шкуркой удалите все дорожки. После этого процесс нужно повторить, начиная с обезжиривания.

    Ну вот, на этом, вроде бы, все. Если будут вопросы, пишите мне на E-mail (см. ниже), либо задавайте их через сайт. До следующего выпуска!

Хотите тоже сделать робота? Я могу Вам в это существенно помочь.
Вы можете заказать у меня комплект деталей, необходимых для создания этой конструкции. В него входят элементы, используемые в схеме моего робота. Также к пакету прилагается небольшой набор для изготовления печатной платы, инструкция по сборке и CD-диск, содержащий необходимое программное обеспечение, документацию на некоторые детали и просто полезные статьи. Возможны различные варианты комплектации, соответствующие Вашим пожеланиям.
По вопросам приобретения комплекта обращайтесь на e-mail detektiv1@narod.ru.

Ведущий рассылки - Aracon.
E-mail: detektiv1@narod.ru 		Сайты по робототехнике:
  • roboclub.ru
  • Железный феликс
  • roboforum.ru
    • Subscribe.Ru
    Поддержка подписчиков
    Другие рассылки этой тематики
    Другие рассылки этого автора     		Подписан адрес:
    Код этой рассылки: tech.robot
    Архив рассылки     		Отписаться
    Вспомнить пароль
    В избранное