Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Робот - своими руками

Подписаться Бесплатная новостная рассылка Подписчиков 196 RSS
←   Август 2005   →
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31


За последние 60 дней ни разу не выходила


Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com
Открыта: 19-06-2005

Автор
Aracon

Статистика

196 подписчиков
0 за неделю
←   Все выпуски   →

Шасси и разводка


Информационный Канал Subscribe.Ru
Робот - своими руками
Как создать своего робота? Вы думаете, это сложно? Вовсе нет. Данная рассылка - это журнал хода создания роботизированной машинки с рабочим названием Mantis-1. Задача была следующая: создать автономную машинку-робота, которая будет сама ездить по комнате, отъезжая от препятствий. На ее примере я покажу Вам, как в домашних условиях сделать электронику для робота, подключить к шасси и задать программу поведения. Попробуйте повторить описанное здесь - Вам наверняка понравится! А заинтересовавшись, Вы сможете по описанным здесь принципам создавать более сложные конструкции.
Сайт рассылки: http://robot.aracon-studios.com

№6. Шасси и разводка

    Продолжим повествование :) Во-первых, прошу прощения за долгое отсутствие выпусков. Во-вторых, появились некоторые новости насчет сайта рассылки. И в-третьих - продолжение рассказа о построении Mantis'а. Еще хотел рассказать о методе разводки плат (даже написал кусок текста), но выпуск и так вышел большой. Зато следующий точно будет посвящен методу. Ну, обо всем по порядку.

   Сперва об отсутствии выпусков. Сразу предупреждаю, что это, видимо, не последний раз - статьи я пишу не по графику, а когда есть настроение. И бывает, что оно долго есть, но на что-нибудь другое... Ну, по крайней мере время от времени свежие выпуски будут появляться точно. Кстати: частота выхода прямо пропорциональна числу подписчиков, так что приглашайте знакомых!

   Теперь про новости сайта. Главная новость - сайт переезжает на новый адрес:

http://robot.aracon-studios.com

   Этому есть несколько причин, которые я сейчас не буду объяснять - они, в основном, технического плана. Старый адрес, http://robot.h15.ru (я понимаю, что он короче и удобнее), тоже будет функционировать - при заходе на него посетитель будет автоматически пересылаться на новый сайт. Однако гарантировать работоспособность этого адреса я не могу.

   И еще одна новость, более близкая к теме рассылки. На сайте открылся новый раздел Фотографии. Мне уже писали недавно, что, мол, раз нет фотографий, то неясно, существует ли робот вообще - так вот, он существует :) Фотки были сделаны давно, но руки не доходили их выложить. Теперь дошли. Качество не очень, так как они сделаны на web-камере, но пока возможности сделать более хорошие фотографии нет. Наверное, через некоторое время постараюсь сфотографировать робота чьим-нибудь цифровым фотоаппаратом.

   Ну вот, с новостями разобрались. Теперь про эпопею. (Кстати, если Вы недавно подписались - прочтите предыдущие выпуски на сайте рассылки, там начало всей истории и много полезной инфы.) Так вот, остановился я на поиске драйвера. В магазине из предложенного списка был КР1128КТ3А, соответствующий L293B, его я и заказал, и еще купил кусок текстолита (дома был, но старый, однослойный и потерявшийся :). В ожидании заказа вплотную занялся платой.

   Разводку платы я делал параллельно с поиском компонентов. Размер был установлен 45х50 (мм, разумеется). Да, забыл кое о чем рассказать. Вначале я хотел шасси сделать полностью, так как ничего подходящего у меня не было. Кроме того, в Интернете даже видел пример шасси с двумя моторчиками от старых CD-ROM'ов. Однако старый CD-ROM был всего один. Хотел исхитриться как-то по-другому (в частности, было еще намерение сделать гусеничный движитель - чем-то он мне больше нравится), но подвернулся удобный случай. Я стал расспрашивать знакомых (вот, кстати, еще полезный прием: если Вам что-то нужно, спрашивайте это у всех знакомых, тогда это очень быстро находится). И у одного нашлась сломанная машинка на радиоуправлении, найденная где-то на просторах нашей Родины :) В общем, пульт от нее был безвозвратно утерян, а сама схема внутри машинки загажена чем-то сомнительным. Материальную ценность представлял лишь моторчик - он работал! - да еще рулевая система (трапеция с магнитом и катушка). Короче, самое главное, что мне было нужно. Также у машинки был удобный отсек для батареек, что тоже весьма полезно. Схему я из машинки вынул, предварительно обмеряв - как раз и вышли те самые 45х50.

    Разводку платы я делал на компьютере. Это один из плюсов метода травления, о котором расскажу в следующем выпуске. В Интернете есть несколько программ для разводки платы. Некоторые даже снабжены авторазводчиком. Я такие программы еще не проверял в действии, было бы интересно посмотреть на их "способности", но пока еще их не скачивал. На данный момент я пользуюсь программой SprintLayout - довольно удобная и небольшая по размеру, снабжена русским интерфейсом. Может быть, существуют и более удобные программы, мне пока хватило этой.

    Ну вот, на этом остановимся. Здесь было два абзаца, посвященных разводке плат. Но когда я дописал второй и начал третий (видимо, тоже не последний), понял, что тут нужно все рассказывать обстоятельно, а не впопыхах в конце выпуска. Поэтому - ждите следующего...

Хотите тоже сделать робота? Я могу Вам в это существенно помочь.
Вы можете заказать у меня комплект деталей, необходимых для создания этой конструкции. В него входят элементы, используемые в схеме моего робота. Также к пакету прилагается небольшой набор для изготовления печатной платы, инструкция по сборке и CD-диск, содержащий необходимое программное обеспечение, документацию на некоторые детали и просто полезные статьи. Возможны различные варианты комплектации, соответствующие Вашим пожеланиям.
По вопросам приобретения комплекта обращайтесь на e-mail detektiv1@narod.ru.

Ведущий рассылки - Aracon.
E-mail: detektiv1@narod.ru 		Сайты по робототехнике:
  • roboclub.ru
  • Железный феликс
  • roboforum.ru
    • Subscribe.Ru
    Поддержка подписчиков
    Другие рассылки этой тематики
    Другие рассылки этого автора     		Подписан адрес:
    Код этой рассылки: tech.robot     		Отписаться
    Вспомнить пароль
    В избранное