Как создать своего робота? Вы думаете, это сложно? Вовсе нет.
Данная рассылка - это журнал хода создания роботизированной машинки с рабочим названием Mantis-1. Задача была следующая: создать автономную машинку-робота, которая будет сама ездить по комнате, отъезжая от препятствий.
На ее примере я покажу Вам, как в домашних условиях сделать электронику для робота, подключить к шасси и
задать программу поведения. Попробуйте повторить описанное здесь - Вам наверняка понравится! А заинтересовавшись, Вы сможете
по описанным здесь принципам создавать более сложные конструкции.
Привет всем! Для начала - несколько новостей. Во-первых, у рассылки уже есть подписчики, что довольно приятно :). Во-вторых, что еще приятнее, теперь у нее есть свой сайт! Он находится по адресу http://robot.h15.ru. Там можно прочесть предыдущие выпуски рассылки (а еще это можно сделать в архиве: http://subscribe.ru/catalog/tech.robot), на текущий момент их было два, это третий. А вскоре я туда выложу еще что-нибудь. :) Как выложу
- сообщу! Теперь вернемся к нашим баранам :) то есть роботам.
Остановился я на том, что заказал микроконтроллер (МК). Прислали мне его через неделю, 6 мая 2005 г., как гласит запись в журнале. :) Сразу же при получении я еще купил кроватку для него (кроватка - такая полезная вещь, "разъем" для микросхемы; ее впаивают вместо микросхемы, греть ее можно сколько угодно - пока пластмасса не расплавится :), а потом в нее уже вставляется МК). Диодов MUR120, которые использовались в Roboclub'овской конструкции, в магазине не было, поэтому я купил подходящие,
вроде бы, по характеристикам IN4007. Драйвера L293/L293D у них тоже не было, был лишь L293DNE по цене, сравнимой с ценой МК. Не, подумал я, так не пойдет, и покупать эту схемку пока не стал.
Еще мне были нужны инструменты. А именно, во-первых, микродрель для сверления отверстий под детали, а во-вторых, паяльник. Последний у меня был, большой 40-ваттный, но здесь нужен поменьше размерами и мощностью, так как детали все небольшие. В поисках сих инструментов я на следующий день поехал на Чеховский рынок, где в нашем городе стоят разные самодельщики, радиоэлектронщики и прочие люди, продающие все что угодно :), по крайней мере из области радиоэлектроники. Там я довольно быстро нашел
интересующие меня паяльники (были отечественные, и еще какие-то китайские с белым заостренным жалом; нашим я все-таки доверяю больше) и вскоре еще отыскал мужика, который продает самодельные микродрели. Последние представляют из себя моторчик, к которому приделан патрон, могущий удержать тонкое сверло (меньше миллиметра в диаметре). Как показали замеры, для деталей моего робота нужно было сверло на 0,9 мм. Забегая вперед, скажу, что дрель я все же так пока и не купил, так как нашел место, где просверлил все
бесплатно, а с тех пор необходимости в дрели пока еще не возникало. Однако скоро все же купить ее придется, так как вещь весьма полезная. Описываю же я все это для того, чтобы вы примерно знали, где что искать :).
Затем я снова полез в Интернет. Нужна была микросхема-драйвер, а дорогущий L293DNE покупать не особо хотелось. Я решил составить список аналогов L293/D. Получилось вот что:
L293
L293D (+)
LM18293N
К1128КТ3
К1128КТ4Р (+?)
КР1128КТ4 (+)
КР1128КТ4А (+)
Из них плюсиками отмечены аналоги L293D, отличающийся от простого L293 наличием встроенных ограничивающих диодов (насчет К1128КТ4Р я не уверен), что давало возможность упростить схему и разводку платы. Зачем они нужны, я объясню в одном из следующих выпусков рассылки.
С этим списком я и направился в магазин. Расчет был простой: если нет нужной микросхемы, наверняка найдется аналогичная. Ну, а о том, что я отыскал в магазине, о разводке платы и кое о чем еще - в следующем выпуске...
Хотите тоже сделать робота? Я могу Вам в это существенно помочь.
Вы можете заказать у меня комплект деталей, необходимых для создания этой конструкции. В него входят элементы, используемые в схеме моего робота. Также к пакету прилагается небольшой набор для изготовления печатной платы, инструкция по сборке и CD-диск, содержащий необходимое программное обеспечение, документацию на некоторые детали и просто полезные статьи. Возможны различные варианты комплектации, соответствующие Вашим пожеланиям.
По вопросам приобретения комплекта обращайтесь на e-mail detektiv1@narod.ru.
