Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay
  Все выпуски  

Электроника и программирование


Робот, работающий на платформе Atom, делает переворот, чтобы подняться на ноги

Robotics представляет 18-дюймового человекоподобного робота, который разработан в качестве открытой платформы для исследовательской работы лаборатории Virginia Tech's Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa). Новый робот, который носит имя Darwin-OP, может ходить, пинать мяч и вставать после падения благодаря платформе FitPC2i SBC (одноплатный компьютер) на основе Intel Atom, а также ARM Cortex-M3, управляющему 20 приводами, аудио и видео датчикам.

Darwin-OP (Dynamic Anthropomorpic Robot with Intelligence, Open Platform) робот был выпущен как полностью открытый проект.

Программное обеспечение разработчика доступно для платформ Windows и Linux, программирование может осуществляться с помощью множества инструментов, таких как C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Робот Darwin-OP

Открытый исходный код ПО Darwin-OP, электрические схемы, файлы CAD и другая документация доступна в южнокорейской компании Robotics, которая, также, продает собранных роботов по цене $9600 для образовательных целей и $12000 для всех остальных. Одиннадцать университетов-партнеров первыми получат образцы нового робота.

Команду RoMeLa возглавляет профессор Деннис Хон, которого можно увидеть на представленном ниже видеоролике. На нем можно увидеть как робот хлопает в ладоши, ногами пинает мяч и делает переворот, чтобы подняться на ноги после падения.

( Читать дальше )

В избранное