[Razgovory] Американцы сделали сжимаемого роботаракана
Американцы сделали сжимаемого роботаракана
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали
сжимаемого роботаракана, который сохраняет способность передвигаться даже в
сплющенном состоянии.
Статья опубликована в PNAS, кратко о новом роботе рассказывается на сайте
университета.
При создании робота исследователи изучили тараканов Periplaneta americana.
При помощи тестового стенда ученые обнаружили, что насекомые способны
выдерживать
нагрузки, в 900 раз превышающие их собственный вес. При этом тараканы могут
быстро передвигаться даже тогда, когда сдавлены в три-четыре раза по
сравнению
с обычной высотой особи, несмотря на то, что они не могут использовать ноги
анатомически правильно.
Выяснилось, что эффективному передвижению способствуют чувствительные усики
на тибиях, которые в <штатном режиме> работают как орган осязания. Таким
образом,
между ногами и полом сохраняется высокое трение, а между панцирем и
прижимающей сверху поверхностью низкое.
В своей конструкции деформируемого робота CRAM исследователи использовали
тот же принцип анатомии тараканов. Ноги специфической формы закреплены по
краям
эластичного пластыря, поэтому деформация экзоскелета при сдавливании
приводит к тому, что ноги робота упираются в пол другой частью, сохраняя
возможность
передвижения.
CRAM выдерживает груз до одного килограмма, что в 20 раз больше его
собственного веса. Способность передвижения робот сохраняет при сжатии почти
в два
раза - с 75 до 35 миллиметров. По словам исследователей, в будущем подобные
роботы будут идеальным разведчиками на месте стихийного бедствия, поскольку
умеют проникать в щели, которые меньше, чем размер их корпуса.
Ранее исследователи из этого же университета экспериментировали с формой
панциря роботаракана и даже разогнали его до скорости 17,6 километров в час.
Также
шестиногого роботаракана приспособили для запуска легкого орнитоптера
(махолета).
Николай Воронцов
Источник:
https://news.mail.ru/society/24787161/?frommail=10
С уважением, Эдуард Фурников
