Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay
  Все выпуски  

Копилка эрудита. Интересно обо всем Чем помогает американским спецназовцам… обычный индейский томагавк?


Информационная рассылка Копилка эрудита

Бактерии помогли роботам

По материалам: Senav.net

Бактерии помогли роботам
Для создания системы синхронизации времени внутри групп роботов инженеры использовали принцип, по которому у бактерий работает чувство кворума. Препринт работы опубликован в архиве Корнельского университета.

Авторы решили создать схему взаимодействия, которая позволит группе небольших человекоподобных роботов NAO слаженно исполнить танец. Обычно в таких случаях поступают двумя путями: либо назначается лидер, к которому подстраиваются члены группы, либо время взаимно синхронизируется предварительно, а танец начинается в установленное время индивидуально. У таких подходов существуют очевидные недостатки: в первом случае невозможна работа без лидера, во втором - невозможно подстроить свои действия при рассинхронизации. Поэтому схему взаимодействия инженеры решили "подсмотреть" у бактерий.

Группа роботов, которой необходимо синхронизировать между собой движения, вырабатывала некое общее время, так, что каждый робот вносил в его определение собственную долю. Время в данном случае выступало неким коллективным ресурсом (у бактерий таким ресурсом являются молекулы, контролирующие чувство кворума). Это позволило группе поддерживать общую синхронизацию, даже если отдельных роботов из группы удаляли - общее время в таком случае поддерживали оставшиеся. Когда удаленных роботов вновь возвращали в группу, новички подстраивались под общее время. Результат можно увидеть на приводимом авторами видео.

Читать дальше...

Что такое эскапизм? Из размышлений деда Егора

Anton Petrus, Shutterstock.com

Zurijeta, Shutterstock.com

Anton Petrus, Shutterstock.com

Хеллоу, дедуля! Здравствуй, пигалица! Выбралась, наконец, уважила старика. Дед, какая я тебе пигалица? Мне уж сорок скоро, Петьке тринадцать, а ты все пигалица, свиристелка!

Свиристелка и есть: прыгаешь, суетишься ничего в этой жизни не понимаешь!

Ага, ты много понимаешь в жизни, эскапист несчастный!

Эс, эк кто? Опять иностранными словами обзываешься, ты по-русски скажи.

Читать дальше...

Чем помогает американским спецназовцам... обычный индейский томагавк?

spaxiax, Shutterstock.com

spaxiax, Shutterstock.com

Ну, не совсем обычный И не совсем индейский, а супер-мега-пупер-современный, высокотехнологичный. Кстати, речь в этой статье идёт не о ракете BGM-109 Tomahawk, а о простом топорике. Хотя нет, не совсем простом. Впрочем, всё по порядку

Мало кто знает, что настоящий индейский томагавк выглядел совсем не так, как показывают в голливудских вестернах. В доколумбовой Америке словом томагавк (томахикен, томехоган, туммахакан, томахак, тумахгуак и др.) обозначалась дубина с заострённым каменным наконечником, часто служившая и курительной трубкой. Вот так, во время войны оружие, в мирное трубка мира. Камень не горит, а сделать углубление в камне и глубокую борозду в ручке топорика, обмотать плотно рукоятку, чтобы и дым не выходил, и рука не скользила, можно даже с помощью самых примитивных технологий. Позже такие томагавки назвали ритуальными и стали изготавливать их в Англии, для подарков вождям индейских племён.

Да, непривычно как-то А как же лёгкие металлические топорики, которыми мужественные краснокожие воины виртуозно рубали бледнолицых братьев? А эти топорики продали им сами европейские поселенцы. Вот так. Даже форма томагавка называется испанской в форме полукруглой алебарды, французской в форме ромба или лепестка, и английской те самые, классические топорики из вестернов с прямым лезвием.

Томагавк (англ. tomahawk) холодное оружие индейцев Северной Америки. Название происходит от английской транслитерации термина различных восточно-алгонкинских языков. Первоначально так назывались разнообразные боевые дубинки и палицы, позднее небольшие железные, бронзовые или латунные топорики на прямой рукояти. Использовался как оружие ближнего боя и для метания. Снабжали этими топорами индейцев поселенцы. Томагавки завозили даже из Европы. Металлические томагавки часто изготавливались из абордажных топоров британского военного флота, и их обменивали у индейцев на провиант. Источник: Википедия.

Читать дальше...

Каталог обучающих курсов. Скачать можно здесь


В избранное