"Так самоконтролируемый йог, постоянно вовлеченный в практику йоги, становится свободным от всего материального загрязнения и достигает самой высокой стадии совершенного счастья в трансцендентальном любовном служении Господу".
6.28
"Брахма-самспарша" означает "в постоянном контакте со Всевышним". В действительности каждый уже находится в постоянном контакте с Богом, но не понимает этого. Это и называется майа, иллюзия. И йога призвана очистить или прояснить это замутненное сознание.