Современный Змиев был основан 28 марта 1656 г. (указ царя Алексея Михайловича о назначении воевод для городового строения). Однако археологические источники уверенно говорят и заселённости Змиева и его ближайших окрестностей начиная с эпохи бронзы. Настоящая статья описывает населённые пункты древности и средневековья, расположенные на территории города и в его округе.