receive (money, property, or a title) as an heir at the death of the previous holder
получить (деньги, имущество или титул) в качестве наследника после смерти предыдущего обладателя.
Употребление слова:
В русском языке мы используем слова «наследовать; унаследовать; быть, стать наследником», чтобы передать подобную идею, которая передается английским словом «inherit».