Ни в коем случае не командуйте, ведь приказной тон не располагает к Вам людей.
Если Вы хотите, чтоб поступили так, как Вам нужно, попросите по-человечески или
используйте даже элемент хитрости или лести. Но раз и навсегда откажитесь давать
команды дома своим родным. Даже, если Вы служите офицером в армии.