Берём сливки, выливаем их в ёмкость для взбивания.
Перед взбиванием сливок венчики миксера и саму миску лучше охладить в холодильнике. Основные правила тут, чтобы не получилось сливочное масло вместо взбитых сливок.
Добавить сгущёнку и (по желанию) ванилин. Аккуратно перемешать.
Разложить получившуюся массу в форму для замораживания.
Домашний пломбир убрать в морозилку до полного застывания (минимум часа 3). Перемешивать НЕ НАДО!
Готовое мороженое получается однородным, без крупинок льда, не смотря на то, что его не перемешивали. Накладывать по формам ложкой, смоченной в горячей воде.