Отправляет email-рассылки с помощью сервиса Sendsay

Интересные новости

  Все выпуски  

Интересные новости Опубликована огромная база данных для обучения роботов захвату предметов


Исследователи излаборатории AUTOLAB Калифорнийского университета вБеркли выложили воткрытый доступ крупную базу данных для обучения роботов захвату предметов. Использование тренировочных материалов поможет значительно повысить точность работы машин. Файлы, атакже необходимые инструкции доступныподразделения.

dex-net Опубликована огромная база данных для обучения роботов захвату предметов

В начале июня AUTOLAB представила рекордно ловкого роботаDex-Net 2.0, который в 80 процентах случаев успешно подбирает незнакомые предметы. Такой хороший результат обусловлен использованием нейросети и глубинного обучения.Для того, чтобы научить машину подбирать технику захвата, исследователи создали базу данных из полутора тысяч трехмерных моделей различных предметов.

Сейчас исследователивыпустили открытый набор обучающих материалов, который включает уже 6,7 миллионов подобных моделей (синтетических облаков точек). Они идут в паре с наиболее подходящими стратегиями захвата, а также с оценкой вероятности того, насколько успешной будет попытка поднять и перенести объект. Кроме того, база данных включает и предварительно обученную сверточную нейросеть, которая использовалась самими разработчиками. Исследователи надеются, что это позволит владельцам роботов улучшить их работу, а также поможет развитию новых архитектур нейросетей.

 

Вотличие отчеловека, роботу непросто взять ипереместить бытовой предмет, если онему незнаком. Элементы неправильной формы, такие как обувь, бутылки, тарелки открытые ящики, резиновые утки, легко использовать людям, но не машинам. Как правило, роботы, которые хорошо справляются сэтой задачей, работают лишь сопределенным классом объектов. Однако впоследние годы исследователи активно работают над созданием универсальных манипуляторов, которые смогут успешно захватывать любые вещи.

Источники:bair.berkeley.edu,nplus1.ru.

Здесь можно оставить свои комментарии. Выпуск подготовленплагином wordpress для subscribe.ru


В избранное