Группа Сиддхартха Шриниваса (Siddhartha Srinivasa) из института робототехники Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon's Robotics Institute) работает над роботом дворецким. В задачи ученых входит обучение робота различным делам по дому.
В результате последних исследований, ученым удалось научить робота Herb взаимодействовать с микроволновой печью. Робот Herb способен самостоятельно поставить еду в микроволновую печь и запустить таймер. Пока еда греется, робот неподвижно смотрит на микроволновку. Не смотря на то, что робот не достаточно много умеет, работы над совершенствованием робота не прекращаются. Значит в скором времени будет возможность наблюдать за новыми способностями робота Herb. Умения робота Herb наводят на мысль, что роботы будут полноценными членами большинства семей уже в недалеком будущем. Ведь многие мечтают в целях экономии времени переложить домашние дела в виде уборки, готовки, стирки и др. на роботов. Умения робота пользоваться микроволновкой представлены в видео.