В 1672 году мастер оружейной палаты Петр Высоцкий сконструировал двух рыкающих львов. Механические звери стояли в Коломенском дворце по обе стороны трона Алексея Михайловича. Когда к трону приближались послы, львы разевали пасти и издавали громкий рык.